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项目一 计算机控制加热炉 （恒温控制系统设计） 2017-6-20 Mr丨Liang 转载请注明出处 1 计算机控制加热炉 （恒温控制系统） 传感器 计算机控制 电力电子 温度 热电偶 PID算法 加热器 晶闸管 数据采集卡 控制系统结构 2017-6-20 Mr丨Liang 转载请注明出处 2 热电偶 简介 结构 工作原理 2017-6-20 Mr丨Liang 转载请注明出处 3 简介 热电偶（thermocouple）是温度测量仪表中常用的测温元件，它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号，通过电气仪表（二次仪表）转换成被测介质的温度。各种热电偶的外形常因需要而极不相同，但是它们的基本结构却大致相同，通常由热电极、绝缘套保护管和接线盒等主要部分组成，通常和显示仪表、记录仪表及电子调节器配套使用。 2017-6-20 Mr丨Liang 转载请注明出处 4 结构 热电偶的种类很多，通常由热电极金属材料、绝缘材料、保护材料及接线装置等部分组成。 2017-6-20 Mr丨Liang 转载请注明出处 5 工作原理 当闭合回路的两个接点分别置于不同的温度场中时，回路中将产生一个电势，该电势的方向和大小与导体的材料及两接点的温度有关，这种现象称为“热电效应” 。 热电偶 热电极 热电势 工作端或热端，自由端或冷端。 2017-6-20 Mr丨Liang 转载请注明出处 6 P I D 算法 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。 2017-6-20 Mr丨Liang 转载请注明出处 7 晶闸管 定义 结构 分类 工作原理 2017-6-20 Mr丨Liang 转载请注明出处 8 定义 晶闸管工作条件为：加正向电压且门极有触发电流；其派生器件有：快速晶闸管，双向晶闸管，逆导晶闸管，光控晶闸管等。它是一种大功率开关型半导体器件，在电路中用文字符号为“V”、“VT”表示（旧标准中用字母“SCR”表示）。 晶闸管（Thyristor）是一种开关元件，能在高电压、大电流条件下工作，且其工作过程可以控制、被广泛应用于可控整流、交流调压、无触点电子开关、逆变及变频等电子电路中，是典型的小电流控制大电流的设备。1957年，美国通用电器公司开发出世界上第一个晶闸管产品，并于1958年使其商业化。 2017-6-20 Mr丨Liang 转载请注明出处 9 结构 它是由一个PNPN四层半导体构成的，中间形成了三个PN结。 2017-6-20 Mr丨Liang 转载请注明出处 10 分类 按关断、导通及控制方式分类 晶闸管按其关断、导通及控制方式可分为普通晶闸管（SCR）、双向晶闸管（TRIAC）、逆导晶闸管（RCT）、门极关断晶闸管（GTO）、BTG晶闸管、温控晶闸管（TT国外，TTS国内）和光控晶闸管（LTT）等多种。 按引脚和极性分类 晶闸管按其引脚和极性可分为二极晶闸管、三极晶闸管和四极晶闸管。 按电流容量分类 晶闸管按电流容量可分为大功率晶闸管、中功率晶闸管和小功率晶闸管三种。通常，大功率晶闸管多采用金属壳封装，而中、小功率晶闸管则多采用塑封或陶瓷封装。 2017-6-20 Mr丨Liang 转载请注明出处 11 分类 按封装形式分类 晶闸管按其封装形式可分为金属封装晶闸管、塑封晶闸管和陶瓷封装晶闸管三种类型。其中，金属封装晶闸管又分为螺栓形、平板形、圆壳形等多种；塑封晶闸管又分为带散热片型和不带散热片型两种。 按关断速度分类 晶闸管按其关断速度可分为普通晶闸管和快速晶闸管，快速晶闸管包括所有专为快速应用而设计的晶闸管，有常规的快速晶闸管和工作在更高频率的高频晶闸管，可分别应用于400HZ和10KHZ以上的斩波或逆变电路中。（备注：高频不能等同于快速晶闸管） 2017-6-20 Mr丨Liang 转载请注明出处 12 工作原理 晶闸管T在工作过程中，它的阳极（A）和阴极（K）与电源和负载连接，组成晶闸管的主电路，晶闸管的门极G和阴极K与控制晶闸管的装置连接，组成晶闸管的控制电路。 晶闸管的工作条件： ⒈ 晶闸管承受反向阳极电压时，不管门极承受何种电压，晶闸管都处于反向阻断状态 ⒉ 晶闸管承受正向阳极电压时，仅在门极承受正向电压的情况下晶闸管才导通。这时晶闸管处于正向导通状态，这就是晶闸管的闸