多机电力系统分散鲁棒励磁控制器的控制.pdfVIP

维普资讯 第 2{卷 第 22期 电 力 系 统 自 动 化 Vo【24 No．22 AutomationofElectricPotel-Systems N0v．25，2000 21 2000年 l1月 2j 日 多机电力系统分散鲁棒励磁控制器的研究 2ff／(1．．清华大学电机系一北京10’00黎00884；；2．Bru’n熹el大学，国 ]I 摘要 ：提 出了一种能够有蛀提高多机 电力系统稳定性的分散鲁棒控制策略。采用发 电机机端电压 的相角和幅值表示发 电机与系统其他部分的相互联 系，并且针对 由调速器的不稳定调节造成的发 电机输八机械功率的波动．以及 由电同中无功功率和有功功率的突然变化 引起的发电机机端电压 幅值与相南的扰动 ，应用鲁棒控制原理设计励磁控制嚣．从而实现多机 电力 系统的分散协调控制。 美键词：皂墨苎；励磁控制；兰 Ir之 耐力n 2咐I口 中图分类号：TM 712；TP13 O 引言 点进行 讨论 。 但是，迄今为止，鲁棒控制理论在电力系统中的 随着 以大机组 、超高压电网为特点的大规模电 研究还不够完善。其中一个有待解决的问题就是如 力系统的迅速发展 以及各种新技术的广泛使用 电 何对不确定系统进行建模，也就是说如何将干扰项 网结构 日趋复杂 ，电力系统的安全稳定运行面临着 引人控制系统 。目前，常用的不确定系统模型中的干 严峻考验 ；同时．系统的动态特性对控制作用的要求 扰项大多缺少 明确的物理意义 ，不能准确地描述干 也越来越高。因此 ，设计性能优越的控制器，改善 电 扰的特性 ，以此为根据设计 出的鲁棒控制器 ，效果并 力系统 ，尤其是大型电力系统的稳定性和运行性能， 不十分理想 。 就成 了电力系统研究的重要课题 。 此外，随着系统规模不断扩大 ，系统结构 日益复 多年的研究和运行经验表明，励磁控制是改善 杂 ．如何实现分散协调控制就成为 目前 电力系统控 电力系统稳定性的重要手段之一 目前普遍使用的 制研究所面临的紧迫任务。在现有的鲁棒控制策略 电力系统控制方式 ，一般有 PID调节 、电力系统稳 中，有些是 以单机无穷大系统为模型进行设计 的，通 定器 (PSS)、线性最优控制及非线性最优控制等 。它 过这种方法得到的控制器作用于多机电力系统时． 们在提高系统稳定性、改善系统性能等方面发挥着 由于各个控制器之间缺乏必要的协调 ，很难得到十 重要的作用。但是，这些控制器的设计往往都忽略了 分理想的控制效果。也有些控制策略是将整个多机 电力系统中各种扰动因素的影响 (如模型参数的摄 系统作为研究对象，利用整个系统的模型进行设计 ， 动、不确定的外来干扰等) 电力系统是一个复杂的