单片机实验报告八.docVIP

院（系） 计算机学院 专业 计算机科学与技术 班级 姓名 学号 同组人 实验室 S4306 组号 日期 课程 单片机技术 指导教师 成绩 实验项目编号 8103201208 实验项目名称 双机通信 实验目的 掌握步进电机控制原理，熟悉C51编程与调试方法。 实验环境（仪器设备、软件） Win XP、Keil uVision4、Proteus ISIS 7 Professional 实验原理（或要求） 在编程软件配合下，要求实现如下功能：单击K1，控制步进电机正转；单击K2，控制步进电机反转；连续按下K1,K2，、步进电机可连续旋转。 实验步骤 1、按照教材图A.120，绘制实验八基本电路原理图； 2、理解步进电机的控制原理，采用不同励磁方法完成单片机控制程序的编写与调试。 3、观察仿真结果，完成实验报告。 （1）在Proteus中绘制电路原理图，将元件添加到编辑环境中； （2）在Keil下调试程序，并进行编译 （3）连接Proteus 软件和Keil软件，并观察仿真结果 记录与处理（实验数据、误差分析、结果分析） 电路原理图如下： 2.源程序如下： 仿真运行。 单击K1，控制步进电机正转 单击K2，控制步进电机反转； 连续按下K1,K2，、步进电机可连续旋转。 思考题 请简要描述步进电机的工作原理。 通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。 实验小结 通过这次实验，掌握了单片机步进电机的工作原理和他的几种不同的工作方式，并且对他的不同工作方式的差异有了自己的想法。 实验报告单 HUBEI UNIVERSITY OF EDUCATION # include reg51.h unsigned char code table1[]={0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09,0x01,0x03}; unsigned char code table2[]={0x03,0x01,0x09,0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02}; unsigned int i=0; sbit P0_0 = P0^0; sbit P0_1 = P0^1; void delay(unsigned int time){ unsigned int j=0; for (time=time;time0;time--) for(j=0;j500;j++); } void main(){ while(1) { if(P0_0==0){ P2=table1[i]; i++; delay(50); if(i7){i=0;} } else if(P0_1==0){ P2=table2[i]; i++; delay(50); if(i7){i=0;} } } }