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Intelligent Control Theory and Its Applications;;3.1 概 述 ;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;刺激强度与动作电位发放频率之间的关系;生物神经元的信息 处理 ;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;兴奋性和抑制性化学突触;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型;3.1.1 神经元模型; 胞体的时空整合作用 化学突触与电突触 兴奋性突触和抑制性突触 神经冲动的传递 突触的连接形式 核团与核层、神经通路 大脑皮层(140亿个神经元/2-6mm) 功能柱(functional column);皮层功能柱（cortex functional column） ? 神经元在皮层的垂直方向上 呈柱状分布； ? 作为一种基本的结构和功能 单元，在认知过程中起着基础性 作用； ? 分为兴奋型的规则发放型细 胞(regular-spiking，RS)和抑制 型的快速发放型细胞(fast- spiking，FS) ;皮层功能柱（cortex functional column） ? RS细胞在组织形态上为锥体细胞，具有较长的轴突； ? FS细胞通常为非锥体细胞，轴突较短； ? 两者在功能柱中的比例约为4:1； ? 兴奋型突触连接的连接强度总和与抑制型突触连接的连接强度总和相等； ? 功能柱内部的神经元之间具有较强的侧连接； ? 功能柱之间神经元的连接则非常稀疏且耦合强度较弱 ;人脑信息处理 ;人脑信息处理 ;EEG 脑电波;美国的脑研究计划 美国今年4月2日正式公布脑研究计划，全称为“推进创新神经技术脑研究计划”，简称“脑计划”。启动资金1亿多美元，分别由美国NIH、DARPA和NFC提供。联合主席为洛克菲勒大学教授巴格曼、斯坦福大学教授纽瑟姆。意义可媲美人类基因组计划。 目的是探索人类大脑工作机制，绘制脑活动全图，推进对人类大脑近千亿神经元的理解，加深对感知、行为和意识的研究，并最终找到神经疾病的新疗法。 这一计划也有望推动人工智能领域的进展。;理论神经科学 神经生理学 神经生物学 认知心理学 …… 获得启发。; 人工神经网络是利用计算模型来模拟和应用生物神经网络的某些结构和功能。;该神经元模型的输入输出关系为：; 人工神经网络是利用计算模型来模拟和应用生物神经网络的某些结构和功能。;几种常见的激发函数 ; (d) 双曲函数(tanh) ;(e) 阶跃函数; 人工神经网络是一个并行和分布式的信息处理网络结构，该网络结构一般由许多个神经元组成，每个神经元有一个单一的输出，它可以连接到很多其它的神经元，其输入有多个连接通路，每个连接通路对应一个连接权系数。;神经网络是一个具有如下性质的有向图：;三个典型的神经网络结构 ;三个典型的神经网络结构 ; 人工神经网络是对生物神经网络的一种模拟和近似，包括如下两个方面：; 计算机具有快速计算的能力，这是人所远远不能比拟的，而人的学习、决策和识别等方面的能力则远远超过计算机。 ; 计算机处理单个信息的时间约为ns 级。而脑神经元对外部刺激的响应时间大约在ms 级。可见，计算机处理单个信息的时间要比人脑大约快 倍以上。 ;2、处理顺序 ; 脑神经元的数量十分巨大, 人脑估计约具有 个神经元，每个神经元大约与 个其它神经元相连接。单个脑神经元的构造也是很复杂的。; 4、知识存贮 ;5、容错能力 ;6、运行控制 ; MP模型 1943年心理学家W. McCulloch 和数理逻辑学