基于ACA优化的自适应电动机控制器设计.pdfVIP

计算机测量与控制.2012.20(9) 控制技术 Computer Measurement Control • 2443 • 文章编号:1671-4598(2012}09-2443 -03 中图分类号:TP302 文献标识码:A 基于 ACA 优化的自适应电动机控制器设计 税和战 (重庆电子工程职业学院，重庆 40133 1) 摘要:研究了一种使用改进的蚁群算法 (ACA， Ant colony algorism) 对模糊 PID 控制器进行优化的设计方法g 针对模糊 PID 控制器 难以应对电机高性能速度跟踪以及控制精度不高且鲁棒性差的缺点，提出了一种新的自适应电机控制器设计方法;首先建立永磁同步电 机的数学模型和优化后的控制器模型，然后引人改进的 ACA 算法对 PID 控制器 3 个比例参数进行全局优化，并定义了优化的具体算法 以实现对参数的优化整定g 为了验证文中方法的有效性，通过 Matlab 仿真工具对电机控制实例进行仿真验证，结果表明，文中控制器能 克服模糊 PlD控制器的不足，具有很强的鲁棒性和快速响应性能.能很好地适应负载的变化。 关键词:永磁同步电动机; PID 控制器，蚁群算法;优化 Design for Adaptive Control ßased on ACA Optimizing AIgorism Zhang Hongbin (Chongqing electronic engineering vocational college. Chongqing 401331. China) ABSTRACT: A method for combing the improved ACA (Ant colony algorism) and PIO control used for controlling PMSM (Permanent manage synchronous motor) is researched. Aiming at conquering the defects of low control precision and the robustness of fuzzy PID control. a new control is designed. Firstly , the mathematical model of PMSM is defined , the improved ACA optimize algorism is used to optimize the three parameters of fuzzy PIO control. and the optimizing algorism is described. Finally. the Matlab tool is used to simulate the control in- stance. The experiment result shows the method in our paper can conquer the defects of fuzzy PIO control , has the strong robustness and