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微型差动式共焦自聚焦光聚焦探测系统
2期 谭久彬等 : 微型差动式共焦 自聚焦光聚焦探测系统 203
而产生的差动信号可以较好地反映出物体位移的大
l_{_ () ( ],(2)小和方 向。
,z。 s( ) cos( )
其中r。和r分别代表入射点和出射点的位置坐标 ,
产。和I:分别为人射光线和出射光线在r。和rz处的
斜率,Z为透镜棒 的长度坐标。光线坐标如图 2所
示
F’lg.4 Schematicdiagram ofdifferentialconfocaltechnique
with agrin lens. 1:lightsource~2:PBS;3:grin
. . 一(r)
o lens;4:object~5:BS;6:pinhole1;7:detector1;
8:pinhole2;9:detector 2;10:subtractor;11:focus
errorsignal
如果两针孔轴向偏离焦平面的位移分别是+ 。
和一U。,则两个探测器聚焦信号为 ’。]
I(u,UD)一1h(vxD一0,yD一0,2u+UD)1
I『(2u+UD)/4]l,’ ㈤…
其中h(vxo,o,UD)为系统三维点扩散 函数 ,
27c a 、
。一 ’ 1
OyD 一 。
一 。号,,}} c(44’
Fig.2 Raycoordinateingrin lens 一‰一 ((号)),,Il
自聚焦透镜 的传输轨迹是一正弦曲线 ,如 图3 其中a为透镜光瞳孔径,则聚焦误差信号 (FES)为
所示,其周期(节距)为P—z~/,/X。根据透镜截距 IdIff— I(u,一 UD)一 I(u,UD)一
的不 同,透镜可以对光线发散、会聚或准直 。自聚焦 ({ )\一
透镜的独特特点,使它在光探测系统中,可 以非常有
效的取代普通透镜 。 1{忌U(+UD/2)(1一COS口))f)/10~㈣
— — —
— — — 当针孔偏离焦平面一个恰 当的位移时,式 (3)给
出的即为该情况下检测到的光聚焦信号,为两光强
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