第01次课(2学时).pptVIP

第二章 电机传动系统的动力学基础 学习内容： 电机传动系统的运动方程式；直流电动机；交流电动机特性；电动机选择；晶闸管和可控整流电路与逆变器；直流电机传动控制系统。 参考书： 《电机控制基础》，华中理工大学出版社 《电机与拖动基础》，清华大学出版社 学习方法与成绩评定： 以学习理论为主，除听讲以外，课下认真复习，重在理解，按时完成作业，认真参加课堂讨论和回答问题；平时成绩：平时的出勤、迟到情况、完成作业情况和回答问题情况占30~40%；期末闭卷考试：占60~70% 电机传动的三个阶段： 成组拖动：一台电动机拖动一根天轴→皮带轮、皮带→多台生产机械； 单电动机拖动：一台电动机拖动一台生产机械； 多电动机拖动：一台生产机械的每一个运动部件分别由一台专门的电动机拖动； 控制系统的四个阶段： 接触器与继电器：为断续控制，启动、停车、有级调速；电机放大机控制：连续控制，按输出量与给定量偏差对控制对象自动调整；磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制，但很快，晶闸管控制取代了可控水银整流器；此后又出现了功率晶体管控制；采样控制：晶闸管、微电子、计算机结合，是断续控制，但完全等效于连续控制，是断续控制，但完全等效于连续控制。 * * 第一章 绪论 第二章 电机传动系统的动力学基础 第01次课 ●本课程的地位 1.1 电机传动的目的和任务 ●电机传动 第一章 绪论 车辆工程专业的专业选修课。 ●目的 另名：电力传动，电力拖动。以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。包括：电动机，控制系统。 电能→机械能，启动、停止、速度调节 ●任务 广义：机械设备、生产线、车间、工厂、车辆──自动化。狭义：控制电动机驱动生产机械：如稳速，大范围调速；迅速启动、制动、反转；平稳启动和制动，准确停止在给定位置；各分部协调运转。 ●电机传动的三个阶段 1.2 电机传动及其控制系统的发展概况 1.成组拖动：一台电动机拖动一根天轴(地轴)→多个皮带轮→多根皮带→多台生产机械 2.单电动机拖动：一台电动机拖动一台生产机械 ●控制系统的四个阶段 1.接触器与继电器：启动、停车、有级调速。断续控制。速度慢、精度差。 3.多电动机拖动：一台生产机械的每一个运动部件分别由一台专门的电动机拖动 2.电机放大机：按输出量与给定量偏差对控制对象自动调整。连续控制 3.磁放大器、大功率可控水银整流器：被晶闸管控制很快取代；此后又出现了功率晶体管控制 4.采样控制：晶闸管、微电子、计算机结合，是断续控制，但完全等效于连续控制 1.3 学习内容 　　电机传动系统的运动方程式；直流电动机；交流电动机特性；电动机选择；晶闸管和可控整流电路；直流传动控制系统。 1.4 参考书 《电机控制基础》，华中理工大学出版社 《电机与拖动基础》，清华大学出版社 1.5 学习方法与成绩评定 学习理论为主，并进行实验。听讲，课下复习、自学，重在理解，按时完成作业，认真参加课堂讨论和回答问题； 　　平时考查：出勤、迟到情况、完成作业情况和回答问题情况。平时考查不合格，没有资格参加期末考试。 平时考查成绩：以30-40% 计入总评成绩！ 　　期末闭卷考试：以60-70% 计入总评成绩！ 联系方式： 823198377@ 电话601 QQ：823198377(自然) ●单轴拖动系统：(图2.1) 2.1 电机传动系统的运动方程式 电动机 电动转矩 角速度 联轴器 负载转矩 转速方向 和转速方向一致的电动转矩为正 和转速方向相反的负载转矩为正 运动方程式 运动方程式实用形式 式中：TM──电动机产生的转矩；TL──负载转矩； J ──转动惯量；ω──角速度；t ──时间； GD2 ──飞轮矩；n ──转速 动转矩 Td0：系统加速； Td=0：系统稳速； Td0：系统减速或反向加速 拖动转矩──与n一致； 制动转矩──与n相反。 转矩正负规定：TM与n 一致为正，TL与n相反为正。或者说：TL与n符号一致时，二者方向正好相反(图2.2) 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 多轴拖动系统→单轴拖动系统：属力学和机械原理课的任务。。 2.2.1 负载转矩的折算(图2.3) 折算原则：折算前后功率不变，同时考虑传动效率。 式中： TL──折算到电动机轴上的负载转矩； TL,ωL──生产机械的负载转矩和旋转角速度； ηC──传动效率；ωM──电动机转轴的角速度； j=ωM/ωL──传动机构速比。 折算原则：折算前后动能不变 2.2.2 转动惯量和飞轮转矩的折算 式中： GD2Z──折算到电动机轴上的总飞