内置式永磁同步马达(IPMSM)电感分析-势流科技.PDF

內置式永磁同步馬達內置式永磁同步馬達 (IPMSM)電感分析電感分析 內置式永磁同步馬達內置式永磁同步馬達 電感分析電感分析 編撰： 勢流科技 陳桂村 摘要 摘要 摘要摘要 基於內置式永磁同步馬達(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, IPMSM)的電感， 對於分析轉子凸極(Saliency)特性的重要性，以及在推導 PMSM 的統御方程式以建立電機 模型之前，必須先取得相關的磁性參數(Magnetic Parameters) ── Ld, Lq ，本研習內容就 一個 IPM 馬達，以需要採取弱磁(Flux Weakening)控制達到推進增速的目的，探討磁性參 數的非線性電磁特性，除了運用 MATLAB/Simulink 模型具體闡釋線性/非線性電感的差 異，也採用有限元素(FEM)的數值工具 ── JMAG-Designer ，依實驗量測的條件設定進 行電磁模擬，而求算馬達電感的方法。 (A) 介紹介紹 介紹介紹 1980 年代後期出現高磁通密度(Flux Density)以及高矯頑磁力(Coercivity)的稀土永 久磁鐵材料之後，PMSM 便成為高效能變速驅動器應用的潛在方案。而 IPMSM 因幾 何構形的凸極，如 Fig.(1) 所示，在 d/q 軸之間存在電抗差；因此，除了勵磁轉矩 (Excitation Torque)之外，即使轉子上的永久磁鐵的磁極方向與定子線圈上的旋轉磁場， 並未相互垂直，IPM 馬達還具有額外的磁阻轉矩(Reluctance Torque)的優勢。後者在諸如 電動車(Electric Vehicle, EV)的應用中，被用來增進輸出的功率密度(Power Density) ；具體 來說，就是在 IPMSM 需要採取弱磁(Flux Weakening, FW)控制以達到推進增速的目的 中，只要適當選擇電流相位，即可能使馬達在較寬廣的轉速範圍驅動、操作。其中，與 電流相關並且經過同步旋轉座標系轉換後的 d/q 軸電感，通常被用來做為評估馬達特徵 的指標參數；另一方面，在電路控制模擬環境(如：MATLAB/Simulink) ，對以流程模塊 方式組構而成的馬達數學模型，為了在分析中能夠重現電機的物理現象，其不僅必須在 磁路中有精確的電感值來建構分析模型，而且需要將材料的非線性特徵一起考慮。 Fig.(1) 本研習中的本研習中的 IPMSM 構成構成 本研習中本研習中的的 構成構成 本研習是一系列關於交流馬達驅動控制動態模擬分析的開場，有鑑於馬達通常在高磁通 PMSM 的磁性參數與磁飽和(Saturation) 密度的情況下運作，故磁飽和現象是明顯而常見的。 的程度相關，其受到包含電流相位、幾何構造、及材料導磁特徵等非線性的本質所影響。因 FT016- 內置式永磁同步馬達(IPMSM)電感分析_Rev_0074 07 / 04 / 2016 1 /20 此，本研習藉由參考文獻、MATLAB/Simulink 模型、JMAG 範例，來探討磁性參數的非線 性電磁特性，以及求算馬達電感的方法。首先，在 (B) 節中簡明列述理想的數學 PMSM