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第二章 计算机联锁控制系统技术基础 电子信息工程学院 岳强 计算机联锁控制系统原理 一、车站联锁控制系统的层次结构 二、计算机联锁控制系统软件功能分解 三、联锁数据与数据结构 四、基本联锁控制软件功能模块 一、车站联锁控制系统的层次结构 1、联锁控制系统 联锁控制系统的功能、体系结构、操作方式等 各个方面都在不断地演变和完善。联锁控制系统 是以色灯信号机、动力转辙机和轨道电路作为室 外三大基础设备，以电气设备或电子设备实现联 锁功能并采取集中控制方式对轨道区段状态、信 号状态和道岔状态进行检测并对信号机和道岔实 施控制的系统。 2、联锁的层次结构 人机会话层 、联锁机构 、监控层 车站联锁控制系统的层次结构图 联锁的层次结构 人机会话层：输入操作信息和接收联锁机构输出的表示信息。 联锁机构：联锁机构是联锁控制系统的核心，接收来自人机会话层的操作信息，接收来自监控层的反映信号机、动力转辙机和轨道电路状态的信息，根据对输入的操作信息和状态信息，以及联锁机构的当前内部信息进行处理，产生相应的输出信息，即信号控制命令和道岔控制命令，并交付监控层的控制电路予以执行。 监控层：接收来自联锁层的控制命令，经过信号机控制电路，改变信号显示；接收来自联锁层的道岔控制命令，经过道岔控制电路，驱动道岔转换；向联锁机构传输信号状态、道岔状态以及轨道电路状态信息。 一、车站联锁控制系统的层次结构 3、计算机联锁控制系统的分类及其硬件组成 (1)电气集中联锁控制系统的硬件结构及功能 分为五大部 : 继电联锁逻辑部分 电气集中控制台 现场设备 操作台继电接口 现场设备继电器输入输出接口 电气集中联锁控制系统分解图 电气集中组成示意图 6502进路控制的实现 一是选择进路部分，也叫选择组电路； 二是控制道岔转换、检查进路锁闭条件和开放信号部分，也叫做执行组电路。 1~6线为选路电路，7~13线为执行电路，14、15线为轨道光带表示灯电路。 除了9条网路线外，执行组电路还包括一些局部电路，如道岔控制电路、信号灯光控制电路、取消继电器电路、接近预告继电器电路、照查继电器电路、传递继电器电路、锁闭继电器电路，以及控制台的各种表示灯电路、报警电铃电路等。 3、计算机联锁控制系统的分类及其硬件组成 (2)计算机联锁控制系统的硬件组成 单台计算机构成的计算机联锁控制系统 特点：小型、单台、软件集中于一工控机内 两台计算机构成的计算机联锁控制系统 特点：联锁与操作显示分离，串行通信网络连 接 、I/O扩展 多台计算机构成的计算机联锁控制系统 特点：地理范围比较大、高速数据通道连接、区 域计算机联锁 直接计算机联锁控制系统分解图 监督控制式计算机联锁控制系统框图 分布式计算机联锁控制系统框图 JD-1A双机热备硬件总体结构 EI32-JD 二乘二取二计算机联锁系统结构 DS6-K5B原理结构 TYJL-ADX系统典型结构 ADX系统安全性结构设计示意图 ADX系统核心_故障－安全处理器结构示意图 TYJL-ECC联锁主机原理图 TR9联锁主机的原理 CASCO-IPS子系统硬件 结构设计 2取2结构 双驱双采 VPS校验 * 第三章 计算机联锁控制系统原理 计算机联锁技术 * ---计算机联锁控制系统原理 操作机A 操作机B 联锁机A 联锁机B 监测机 仿真测试机 图例 同轴细缆 双绞线 RJ45网线 多芯电缆 大屏幕A 大屏幕B 采集板 输出驱动检测板 继 电 设 备 输出驱动检测板 采集板 监测机柜 音箱 鼠标 打印机 切换电路 电务维修机 显示操作终端 监控机 A 联锁Ⅰ系 (FCX) 区域执表机FFC Ⅰ系 显示操作终端 监控 机B 远程诊断 联锁Ⅱ系 (FCX) 区域执表机FFC Ⅱ系 维修机 (1)确保冗余系之间的独立性 (2)故障及潜在故障检测诊断。 (3)检测到故障时的安全控制措施 以必要的冗余结构，故障诊 断结构和故障检测时的安全侧控 制结构来保证系统的安全性。 通过2重交变信号对I/O单元的控制及I/O单元的FS电路，即使发生FFC或I/O单元故障，现场设备也能保证安全。 I/O unit FS-AMP FS-AND 交变信号A 健全性交变 信号 交变信号B 联锁控制逻辑 CPU-A CPU-B 主FCX 从FCX Data1 Data2 CRC1 通番 CRC2 CPU-A Data1 Data2 对比 处理 差动2重化比较器 CPU-B Data2 Data1 对比 处理 S-LAN 总线校核 CPU-B CPU-A 比较 器 比较 器 区域执表机（主系） 联锁机采用故障－安全双CPU处理器FCX. 处理器的两个CPU使用同一