04-2转动定律(新).pptVIP

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04-2转动定律(新)

M A B R F 0 0 对A进行受力分析再由转动定律列出方程求解 Mg T 对A: Mg-T=Ma TR=J a A ∴ J a A Mg = R + MR a A ∴ J a A Mg = R + MR ( ) 2 a A = J + MR 2 Mg R 对B:FR=J a B a B FR = J = MgR J 两个结果,分子相同,而 J + MR 2 J > ∴ 选择 < (C) a A a B k 根据已知条件 M = ω 2 转动定律 M = a J 解:此类题目是以转动定律为基础 进行数学上的求导或积分运算。 d ∴ J dt = ω 2 k ω 例题:转动着的飞轮,其转动惯量为J ,在t=0时,角速度为ωo ,此后经历制动过程。阻力矩M 的大小与角速度ω 的平方成正比,比例系数是k(k>0的常数) (1)从开始制动到ω= 所经过的时间为多少? 3 ω o (2)此飞轮的角加速度是多少? (1) 从开始制动到ω= 3 ω o 所经过的时间为多少? d ∴ J dt = ω 2 k ω d J dt = ω 2 k ω ò ò 1 ∴ J t = ω k ω 0 ω 0 3 ω 0 t = J 2 k k 根据已知条件 M = ω 2 转动定律 M = a J 从开始制动到 3 ω o 所经过 ω= 的时间。 (2)此飞轮的角加速度是多少? 转动定律 M = a J k 根据已知条件 M = ω 2 2 J a = k ( ) 3 ω o a 9 ω o J k 2 = (此例题完) 例题:一根长为L 质量为m 的匀质细棒在重力的作用下,由竖直位置绕转动轴0点倒下,试计算细棒转到与竖直线成θ角时的角加速度和角速度。 (教材P98例题3) · L L 2 0 θ ω 分析:细棒在绕转动轴0点倒下时,受到重力和轴心对它的约束力,画出受力分析图: · N mg 轴心对棒的约束力N 是通过轴心的,所以它的力矩为零。 对重力分解: θ mg · mgsin θ mgcos θ 此分力 力矩为零 重力的力矩 2 1 mgL sin M= θ 转动定律 M = a J 由 和 m L 1 3 2 = J · L L 2 0 θ ω · N mg 对重力分解: θ mg · mgsin θ mgcos θ 此分力 力矩为零 重力的力矩 2 1 mgL sin M= θ 转动定律 M = a J 由 和 m L 1 3 2 = J 2 1 mgL sin θ m L 1 3 2 = a sin a = L g 得: 3 2 θ 细棒转到与竖直线成θ角时的角加速度 · L L 2 0 θ ω · N mg 数学处理: sin a = L g 3 2 θ ∵ d ω dt = sin a = L g 3 2 θ d ω dt = d θ d θ ω d ω = sin L g 3 2 θ d θ ω d ω = sin L g 3 2 θ d θ ò ò ω 0 0 θ ω = L g 3 ( ) 1 - cos θ (此例题完) 细棒转到与竖直线成θ角时的角速度 例题:有一均质细直杆在一个粗糙的水平面上可绕一条通过其一端的竖直轴旋转,它与平面之间的摩擦系数为μ,设杆子质量为m 、长度为L ,其初始转速为ω0 试求:当它的转速为原来的一半时所用的时间。 ′ L 0 0 ω0 0 · 本题是在摩擦力矩作用下细棒作减速旋转运动的问题,棒在粗糙水平面旋转运动时,每一段长度上摩擦力矩不同,所以要加以积分考虑。 ω ′ 0 0 dx x L m = dm dx L 取长度元dx,进而求出质量元dm 分析: ′ L 0 0 ω0 0 · ω ′ 0 0 dx x L m = dm dx L 质量元 g m = d f d m m N = 摩擦力元 = d M d f x - = x - g d m m = x - g m m dx L 摩擦力具有的力矩元 M = - g m m L ò 0 L x dx = 1 2 - g m m L 摩擦力力矩 转动定律 M = a J 由 和 m L 1 3 2 = J = J d ω dt m L 1 3 2 = d ω dt ω ′ 0 0 dx x L 转动定律 M = a J 由 和 m L 1 3 2 = J = J d ω dt m L 1 3 2 = d ω dt M = - g m m L ò 0 L x dx = 1 2 - g m m L 摩擦力力矩 m L 1 3 2 = d ω dt 3 2 g m ω d = L - dt 3 2 g m ω d = L - dt ò 0 t ò ω 0 ω 0 2 转动定律 M = a J 由 和 m L 1 3 2 = J ω ′

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