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基于CAN总线的校园餐厅消费系统设计 　　摘要：利用CAN总线技术、射频卡技术实现了基于CAN总线的校园餐厅消费系统。采用CAN控制芯片MCP2510作为主控芯片，通过硬件平台搭建和软件设计，将各个CAN节点通过CAN网络连接在一起，实现了简单易用的基于CAN总线的校园餐厅消费系统。 　　Abstract: The use of CAN bus technology and radio frequency card technology achieves the campus restaurant consumption system based on the CAN bus. CAN controller chip MCP2510 is used as a master chip, through hardware platform building and software design, each CAN node is linked through the CAN network, and a simple campus restaurant consumption system based on CAN bus is achieved. 　　关键词：现场总线；CAN总线；校园餐厅消费系统 　　Key words: field bus；CAN bus；campus restaurant consumption system 　　中图分类号：TP39文献标识码：A文章编号：1006-4311（2011）22-0168-03 　　0引言 　　随着计算机网络技术和芯片制造技术的发展，芯片的性能大幅提高，其成本不断降低，以现场总线为代表的控制网络也在工业控制系统中扮演着不可缺少的角色。CAN总线由于具有可靠性高、成本低、容易实现等优点，在现场总线的实际工程应用中占据了较大的份额。校园餐厅消费系统结合了计算机技术的灵活性、射频传感技术的便利性和CAN总线通信技术的可靠性，为餐饮业走向全面数字化提供了一种可行的技术解决方案。 　　1系统设计相关技术 　　1.1 CAN现场总线简介CAN总线[1]是德国Bosch公司于1983年为汽车应用而开发的一种能有效支持分布式控制的串行通信网络，属于现场总线的范畴。1993年11月，ISO正式颁布了控制器局域网CAN国际标准（ISO[11898]），通信介质可采取双绞线，同轴电缆和光导纤维。通信距离与波特率有关，最大通信距离可达10km，最大通信波特率可达1Mbps。CAN总线仲裁用11位（CAN2.0A协议）和29位（CAN2.0B协议）标志和非破坏性位仲裁机制，可以确定数据块的优先级，保证在网络节点冲突时最高优先级节点不需要冲突等待。CAN结构取ISO/OSI模型的第1、2、7层协议，即物理层，数据链路层和应用层，总线上任意节点可在任意时刻主动向网络上其他节点发送信息而不分主次，因此可实现各节点之间的自由通信。目前，CAN总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统的数据通信。 　　1.2 CAN现场总线特点CAN总线具有极高的可靠性、数据传输速率高、传输距离较长、实时性强，特别适合工业现场监控设备的互联。相对于其他总线，CAN有以下特点[2]：①采用通信数据块编码，可实现多主工作方式，数据收发方式灵活；②发送的信息遭到破坏后，可自动重发；③采用统一的标准和规范，使各设备间具有较好的互操作性和互换性；④报文不包含源地址或者目标地址，仅用标识符来指示功能和优先级信息；⑤通信介质可采用双绞线，现场布线和安装简单，易用于维护，经济性好。 　　2硬件设计 　　随着半导体技术的发展，CAN总线数据链路层的协议已经集成到各种芯片内，同时物理层的电气保护和驱动的收发器芯片也随之出现，这给工程应用提供了极大的方便。目前市场上使用最为普遍的独立CAN控制器有MCP2510和SJA1000，以及高速CAN收发器PCA82C250。 　　2.1 CAN控制器MCP2510简介MCP2510[3]全支持CAN总线V2.0A/B技术规范。能够发送和接收标准和扩展报文。它还同时具备验收过滤以及报文管理功能。该器件包含三个发送缓冲器和两个接收缓冲器，MCU的通信是通过行业标准串行外设接口（SPI）来实现的，其中数据传输速率高达5Mbps。 　　2.2 周立功USBCAN- II 智能 CAN 接口卡USBCAN-II智能CAN接口卡[4]内集成了USB1.1接口、SJA1000和 PCA82C250；因此具备着CAN SJA1000控制器和收发器PCA82C250等硬件特性。 　　2.3 校园餐厅消费系统CAN网络硬件平台搭建采用 U