教学单元之专题研究.PDFVIP

以Java語言控制 LEGO NXT 機器人，實作「電腦與問題解決」 教學單元之專題研究 林奇鋒 國立台中第一高級中學 中文摘要 本文主要研究與探討利用Java語言控制樂高機器人，以便實作設計高中資訊科技概論中「電腦與 問題解決」教學單元的教材。 關鍵詞 ： 。 Abstract This study is mainly to research how to apply Java language to control LEGO NXT for Implementation of 「computer and problem solving 」 on senior high school’s introduction of information technology. Keywords: Java 、LEGO NXT. 一、前言 每一年教到「問題解決」這單元時，相信常常是每位資訊老師最頭痛的章節，因為傳統的「問題 解決」的教學模式，不是利用 Visual Basic 、C/C++來講解「問題解決」這單元，就是使用新課綱教材 內的電腦解題工具 Scratch 、Alice 來解說這教學單元。而學生常常在還沒學會VB或 C/C++語言的「問 題解決」的訓練前就已被這些程式語言的指令所打敗。在一次的研習機會下，幸蒙台灣師範大學資訊, 教育研究所暨教務長吳正己教授的指導，接觸到利用Java 與LEGO RCX從事「問題解決」教學單元 的教學活動設計，經過那次的研習後，才讓我有機會投入利用 Java 與LEGO NXT設計出簡單版「問 題解決」教學單元的教學活動。 為了利用 Java 去控制LEGO NXT ，因此必須將樂高機器人控制器的軔體改成LeJOS的版本。再 利用 Eclipse 編譯器去設計與撰寫所需的控制程式。而教學所需的講義，讀者如果需要，可至 /open?id=0B38i-4XVmFD7MzI5NGM0ZmYtZGVlYi00NjFjLTg2OWYtZGNiYmMxZDVhYTg2下載。 二、系統設計 升級軔體 原本的樂高控制器內的軔體，是以圖形化介面的方式去控制機器人的行為，因為圖形化介面比較 容易學習，因此很多國中小的學校，也常常利用樂高來舉辦一些有關學習樂高機器人的科學教育活 動。但對於高中階段的學生而言，讓學生學到「問題解決」的幾種模式 (循序結構、條件結構、重覆 結構) ，以便提高學生對於「程式語言」的學習興趣，因此利用LEJOS便成為另一種教材的選擇。 LEJOS 是一個可安裝在樂高機器人控制器軔體內的一套虛擬機器 (Virtual Machine) 系統程式，安 裝LEJOS 之前，必須先至/下載與安裝 JDK 1.6 以上版本，並 設定 JAVA_HOME 與PATH 環境變數後， 才可進行LEGO NXT軔體更新成 JEJOS版本的程序。 環境變數 設定值 範 例 JAVA_HOME JDK 安裝的目錄 C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_23 PATH 加入 JDK的路徑 C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_23\bin LEJOS軔體程式可至 下載，下載軔體程式後，可以利用 USB線或以藍芽方 式更新軔體，而執行下載回來的leJOS_NXJ_0.8.5-Setup.EXE ，執行安裝程式之後 選取「Yes 」後，將會看到 接下來一直選取「Next 」即可。 選取 LEJOS內範例程式安裝的目錄。 安裝完的最後畫面，將詢問你是否更新LEGO NXT的軔體程式 請先將( LEGO NXT電源打開，並 用 USB或藍芽與電腦連線，讓作業系統找到 LEGO NXT硬體與安裝驅動程式後才能更新軔體)。選 取「Start program 」後，系統將進行軔體更新，更新過程中千萬