虚拟装配中实时碰撞检测方法研究.pdfVIP

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虚拟装配中实时碰撞检测方法研究.pdf

虚 拟 装 配 凼 装配中实时碰撞检测方法研究 实 时 the Research of Real—t ime C01 1 i s i on Detect i Oil Method i n Vi rtual Assembl y 碰 撞 检 测 胡新根 方 Hu Xingen 法 (华东交通大学基础科学学院,江西 南昌 3300 1 3) 研 究 (School of Basic Sciences,East China Jiaotong UniveFsity,Jiangxi Nanchang 330013) 摘 要:本文介绍了基干层次包围盒的碰撞检测算法,并着重对现有的各种包围盒类型进行了分析比较。文章对OBB包围 盒的计算算法、包围盒树的建立算法、包围盒的重叠测试进行了研究,最后以OBB验证了该类算法的有效性和正确性 关键词:碰撞检测:包围盒:虚拟现实 中图分类号:TP703 文献标识码:A 文章编号:1 67 1—4792-(2008)1-0022—03 Abstract:The paper introduces several algorithms of colljsion detection method based on hierarchi ca1 bounding box and compares several common Bounding Bo x technologJes。It describes the a1gorithm of computlng the Oriented Bounding Box(OBB).describes the a1gorithm of building bounding box’s tree and overlap test algorithm based on bounding box.At last.The aigorithins effectiveness and COl’rectness has been testified. Kevwords:Collision Detection;Bounding Box;Virtual Real

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