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第 1 章主要内容与问题
1. 正交曲线坐标系及其变换
1) 正交曲线坐标系及其变换关系:
q q x, y,x x=x q ,q ,q
⎧1 1 ( ) ⎧ ( 1 2 3 )
⎪ ⎪
⎨q q (x, y,x ) =↔ ⎨y y (q ,q ,q )
2 2 1 2 3
⎪ ⎪
q q (x, y,x ) z z (q ,q ,q )
⎩3 3 ⎩ 1 2 3
2)正交曲线坐标系坐标轴方向矢量:
ˆ ∂qi (x ,y ,x ) ˆ ∂qi (x ,y ,x ) ˆ ∂qi (x ,y ,x )
e +e +e
x ∂x y ∂y z ∂z
ˆ
e i 1,2,3
qi ⎛∂qi (x ,y ,x )⎞2 ⎛∂qi (x ,y ,x )⎞2 ⎛∂qi (x ,y ,x )⎞2
⎜ ⎟ +⎜⎜ ⎟⎟ +⎜ ⎟
⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂z ⎠
3)正交曲线坐标系中空间曲线元的弧长
2 2 2 2 2 2
( ) ( ) ( )
ds ds +ds +ds h dq + h dq + h dq
1 2 3 1 1 2 2 3 3
其中 h i 称为Lame系数:
2 2 2
⎛∂qi (x,y,x)⎞ ⎛∂qi (x,y,x)⎞ ⎛∂qi (x,y,x)⎞
h =+ + i , ,
i ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ , 1 2 3
⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂z ⎠
2 .矢量及其代数运算
(1) 矢量与标量
有数值有方向的量为矢量,有数值无方向的量为标量。
(2) 两矢量
A与B的标积和
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