第六章电力系统稳定与控制——作业四.ppt

ru和xu分别是励磁电阻和励磁电抗。rs和xs?分别是定子绕组电阻和漏电抗。rr和xr?分别是转子绕组电阻和漏电抗。 p100- * * 6.2.3 电动势变化过程的方程式 励磁绕组电压回路方程为： 强制空载电动势 励磁绕组的时间常数 （6-34） 和 受控于 ， 而 受控于自动调节励磁系统。 * 6.3 自动调节励磁系统的作用原理和数学模型 原理：通过调节发电机励磁绕组的电压 ，改变发电机电动势，从而影响发电机的电磁功率及系统的稳定性。 构成：主励磁系统和自动调节励磁装置。 6.3.1 主励磁系统 6.3.2 自动调节励磁装置及其框图 6.3.3 自动调节励磁系统的简化模型 * 6.3.1 主励磁系统 主励磁系统：从励磁电源到发电机励磁绕组的励磁主 回路。有直流励磁系统、交流励磁系统 和静止励磁系统三类。 直流励磁系统具有接线和结构简单，运行经验丰富等优点，但因换向困难、可靠性差，难以制造大容量直流发电机。 交流励磁系统便于制造、成本低、工作可靠、反应迅速。他励式交流旋转半导体励磁系统无需换向。常用于大容量机组。 静止励磁系统 励磁电压的动态方程 * 他励直流励磁系统 G G G pf PE E G TA TV U AER ff f RC 励磁机、发电机和原动机同轴旋转 发电机 直流励磁机 副励磁机 强行励磁电阻 整流器 Automatic excitation regulator 励磁电流为直流 图 6-14 自动调节励磁装置 * 他励交流励磁系统 G G TA TV AER G G VS 励磁电流为直流 TV 发电机 交流励磁机 副励磁机 pf ff f SCR2 SCR1 图 6-15 PE E 自励恒压单元 自动调节励磁装置 * 静止励磁系统 G G TA TV AER 发电机 f TV G G TA AER 发电机 f (a)自并励 图 6-16 (b)自复励 TV 自动调节励磁装置 自动调节励磁装置 * 他励直流励磁系统中发电机励磁电压变化的动态方程 主励磁系统的回路等值电路 发电机励磁电压变化的动态方程 * 主励磁系统的回路等值电路 他励绕组回路 励磁绕组回路 G G Lff iff uff rff if uf rf f 图6-17 他励绕组回路电压方程为： （6-36） * 不计饱和时： 发电机励磁电压变化的动态方程 不计励磁机转速的变化时： 计及饱和时： （6-37） （6-38） （6-39） 其中， 为饱和系数 ，不计饱和时 。 他励绕组时间常数 （6-40） * 发电机励磁电压变化的动态方程标幺制形式 之间基准值的关系取为： （6-43） 取 （6-40） 图6-18 一阶惯性环节 * 6.3.2 自动调节励磁装置及其框图 ——晶闸管调节励磁器原理框图 G G TA TV 量测滤波 综合放大 移相触发 晶闸管输出 转子电压软负反馈 励磁机 uf uff UG0 其它信号 、电气角速度的偏差量（PSS）、偏差量的一阶和二阶导数（强力式调节器）。 机端电压的偏差量（电压偏差比例式调节器） AER AER根据发电机的运行参数，如端电压和定子电流等，自动调节发电机励磁绕组的电压 ，改变发电机电动势，从而影响发电机的电磁功率及系统的稳定性。 图6-20 自动调节励磁装置 * 6.3.3 自动调节励磁系统的简化模型——按电压偏差比例调节的自动调节励磁系统 小扰动后等值的一阶惯性环节： （6-46） 自动调节励磁系统的等值时间常数 Te： Ke： 自动调节励磁系统的等值放大倍数 图6-22 去掉了标幺值的下标 * 大扰动后强行励磁动作与退出的原因 当发电机电压由于系统发生短路而大幅度下降时，采用强行励磁，即短接强励电阻RC或者全部开通晶闸管导通角，此时uff立即跃变至最大值uffm。 短路切除后发电机端电压上升到一定值，或者强行励磁运行达到时间限制后，为了系统安全，则强行励磁将退出工作，即相应恢复RC或者晶闸管导通角的控制，此时uff将变为正常运行时的uff0。 * 强行励磁动作与退出的空载强制电势动态方程 （6-47）Page166 强励动作：短接强励电阻RC或者全部开通晶闸管导通角。 强励退出：恢复RC或者晶闸管导通角的控制。 （8-32）Page218 * 发电机电势与励磁电压变化的动态方程(小结) 大扰动后强励动作 (1)+(3) （1） （2） （3） 小扰动后电压偏差比例控制(1)