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项目名称：强非线性随机振动系统的最优控制 推荐单位：中国力学学会 推荐单位意见： 我单位认真审核了该项目推荐书及附件材料，确认全部材料真实有效，相关栏 目均符合国家自然科学奖推荐书填写要求。 多自由度强非线性随机振动系统的最优控制是振动控制理论与随机振动力学学 科迫切需要发展的学科前沿，同时也是一个极为困难的研究领域，原有的研究成果 极少。该项目针对多种随机激励下多自由度强非线性随机系统的多种不同目标的最 优控制进行了系统深入的研究，取得了一系列原创性成果。提出并发展了多自由度 强非线性随机振动系统多种不同目标的的最优控制理论、计及实际应用中多种非理 想因素的最优控制理论、以及多种随机激励下多自由度强非线性系统的随机平均法， 构成了一个非线性随机振动系统最优控制的较为完整的理论体系，对振动控制理论 与随机振动力学学科的发展具有里程碑意义，并为解决科学与工程中广泛存在又十 分困难的强非线性随机振动系统的控制问题提供了一整套崭新而有效的理论方法。 该项目的研究成果得到了美国工程院院士 Y.K. Lin 、印度国家工程院院士T.K. Datta、 中国科学院院士胡海岩、方同教授、李杰教授等国内外动力学与控制领域著名专家 学者的广为引用与高度评价，认为该项目具有首创性与系统性，首次建立了非线性 随机振动最优控制的系统的理论方法，整体上达到了国际领先水平。特推荐该项目 申报国家自然科学奖。 对照国家自然科学奖授奖条件，推荐该项目申报国家自然科学奖二等奖。 1 项目简介 该项目属振动控制理论、随机振动力学学科。多自由度强非线性随机振动系统 的最优控制是振动控制理论与随机振动力学学科迫切需要发展的前沿，是一个极为 困难的研究领域，原有研究成果极少。该项目针对多种随机激励下多自由度强非线 性随机振动系统的多种目标并计及多种非理想因素的最优控制进行了系统深入的研 究，取得了一系列原创性成果。 主要研究内容：研究多种随机激励下多自由度强非线性振动系统的响应、稳定 性及可靠性的最优控制理论，发展计及实际控制中可能出现的各种因素的强非线性 随机振动系统的最优控制方法。 主要科学发现点：（1）建立了多自由度强非线性随机振动系统的最优控制理论， 提出并发展了分别以响应最小、稳定性裕度最大、可靠度最大、平均寿命最长及给 定平稳概率密度为目标的非线性随机最优控制设计方法；（2 ）针对实际控制系统的 部分可观测与不确定，实际控制力的时滞、有界及不能完全执行最优控制律等难题， 提出并发展了有效解决这些难题的多自由度强非线性随机振动系统的最优控制理论 方法；（3 ）提出并发展了非高斯白噪声激励、非经典（包括滞迟、时滞及含分数阶 导数阻尼等）多自由度强非线性系统的随机平均法，解决了在泊松白噪声、宽带平 稳噪声、窄带有界噪声、谐和函数及多种噪声的组合激励下，多自由度强非线性随 机振动系统的最优控制难题。 科学价值：该项目首次提出了能计及实际控制中多种非理想因素、多种随机激 励、多种目标的多自由度强非线性随机振动系统最优控制的较为完整的理论体系， 对振动控制理论与随机振动力学学科的发展具有里程碑意义。同时为解决科学与工 程中广泛存在又十分困难的强非线性随机振动系统的控制问题提供了一整套崭新而 有效的理论方法，具有广阔的应用前景。 同行引用与评价：该项目由科学出版社出版专著一部，第一完成人应邀在权威 期刊 ASME Appl. Mech. Rev.上发表综述论文，多次任重要国际会议主席，多次在重 要国际学术会议上作特邀报告。论著得到美国工程院院士 Y.K. Lin 和 W.D. Iwan 、印 度国家工程院院士 T.K. Datta 及国内方同、李杰教授等振动控制理论与随机振动力学 学科著名专家的广泛引用与高度评价。八篇代表性论著他引 646 篇次，其中 SCI 他 引 298 篇次。第一完成人连续两年（2014 、2015 ）被列入机械工程领域中国高被引 学者榜单。Y.K. Lin 院士认为专著 [代表性论著 1] “理论上发展以统一哈密顿框架为 基础，乃朱位秋教授首创，尤属独特可贵” 。方同教授称该专著“第八章详细论述作 者首创的拟 Hamilton 系统的非线性随机最优控制策略” ，该专著“反映了这一领域当 代的最新成就，可谓非线性