工程信号-2信号分析2.ppt

大连交通大学 2.3 信号的时差域相关分析 一、 变量相关的概念 相关是指客观事物变化量之间的相依关系，在统计学中用相关系数来描述两个变量x，y之间的相关性。 ：两个随机变量波动量之积的数学期望，称之为 协方差或相关性，表征了x、y之间的关联程度 :分别为随机变量x、y的标准差，是随机变量波动量平方的数学期望。 第二章 信号的描述与分析 在静态测量中所测的是数值，相关就表达了某两种特征量数值之间的关联程度。 例如：某结构载荷和应变之间的对应关系。 （精确线性相关） 第二章 信号的描述与分析 例如：考察大量个体的身高与体重的关系。 （中等线性相关） x y x y x y x y 温度--液柱高度 第二章 信号的描述与分析 二、 波形变量相关的概念（相关函数 ） 如果所研究的变量x, y是与时间有关的函数，即x(t)与y(t)，二者之间的相依性由相关函数描述。 x(t) y(t) 第二章 信号的描述与分析 动态测试中所测的是反映客观事物变化的信号，所以信号的相关性是反映信号波形相互联系紧密性的一种函数。 1.自相关函数 同一信号不同时刻瞬时值之间的依赖关系由自相关函数描述。 x(t) 自相关函数描述了信号自身不同时刻的相似程度，通过相关分析可以发现信号中许多有规律的东西。 第二章 信号的描述与分析 自相关系数： 对于各态历经平稳随机过程 应为常数 第二章 信号的描述与分析 定义自相关函数 则 而 线性相关 周期信号（功率信号） 非周期信号（能量信号） 第二章 信号的描述与分析 自相关函数的性质 （1）自相关函数是 ? 的偶函数，RX(?)=Rx(- ?)； （2）当 ?=0 时，自相关函数具有最大值。 （5）周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号，但不保留原信号的相位信息。 （3） RX(?)值的限制范围 （4）当?-无限大时，x(t)与x(t+?)不存在内在联系。 第二章 信号的描述与分析 第二章 信号的描述与分析 例：求正弦信号 的自相关函数。 解： 可见，正弦信号的自相关函数是一个余弦函数，在 ?=0 时具有最大值。它保留幅值信息和频率信息，但丢失了相位信息。 第二章 信号的描述与分析 相关函数反映了二个信号在时移中的相关性。 x(t) y(t+?) 2.互相关函数 两组随机信号值之间的依赖关系由互相关函数描述。 第二章 信号的描述与分析 定义互相关函数 互相关系数 互相关函数的性质 （1） RXy(?)值的限制范围 （2） RXy(?) 一般不是偶函数，在? = 0时，也不是最大值，而可能在某点 ? = ?0时有最大值。（此时相关程度最高） 第二章 信号的描述与分析 （5） 同频率两周期信号的互相关函数仍然是同频率周期信号，且保留了原信号的相位信息；反之不同频率的周期信号不相关。 （3） RXY(?)中的下标x,y次序不能颠倒 （4）当?-无限大时，x(t)与y(t+?)不相关。 第二章 信号的描述与分析 第二章 信号的描述与分析 例：设有两个周期信号 求： 解：同频正弦波，可以在一个共同周期内求积分 互相关函数保留了原信号中的频率、幅值及相位差信息 第二章 信号的描述与分析 算法：令x(t)、y(t)二个信号之间产生时差τ，再相乘和积分，就可以得到τ时刻二个信号的相关性。 x(t) y(t) 时 延 器 乘法 器 y(t - τ) x(t)y(t -τ) 积分 器 Ryx(τ) * 图例 第二章 信号的描述与分析 三、相关分析应用 1.从随机干扰中提取周期信号 设： 周期信号 随机干扰信号 周期信号自相关函数 随机信号自相关函数 随机信号和周期信号之间的互相关函数 由于s(t)与n(t)不相关，所以Rsn(τ)=0, Rns(τ)=0, 当τ ? ∞时, Rnn(τ)=0, Rxx(τ)? Rss(τ) 自相关函数逐渐呈现出与s(t)同频的周期信号特征 第二章 信号的描述与分析 案例：机械加工表面粗糙度自相关分析 被测工件 相关分析 性质4,性质5:?提取出回转误差等周期性的故障源。 第二章 信号的描述与分析 案例：机械加工表面粗糙度自相关分析 图中表示用电感式轮廓仪测量工件表面粗糙度的示意图．金刚石触头将工件表面的凸凹不平度，通过电感式传感器转换为时域信号（图中（a）），再经过相关分析得到自相关图形（图中（b））．可以看出，这是一种随机信号中混杂着周期信号的波形，随机信号在原点处有较大相关性，随τ值增大而减小，此后呈现出周期性，这显示出造成表面粗糙度的原因中包含了某种周期因素．例如沿工件轴向，可能是走刀运动的周期性；沿工件切向，则可能是由于