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工程机械复习 工程机械：在矿山、建筑、水利、电力、交通和国 防工程施工中所使用的现代化机械设备。 分类： 按用途分类：挖掘机械、铲土运输机械（推土机、 装载机、铲运机、平地机）、压实机械、工程起重 机械、基础工程机械、钢筋混凝土机械、凿岩机械、 公路路面机械、铁路线路机械。 工程机械按行驶装置分：轮式、履带式。 组成：动力装置、工作装置、传动系、行走系、制 动系、转向系。 第一章 传动系功用：将动力按需要传给行走系和 其它操纵机构。 履带式液力传动推土机动力传递路线： 发动机——分动箱——液力变矩器——行星动力换 档变速箱——中央传动——左右湿式转向离合器—— 左右终传动——行走系 ZL50轮胎式装载机动力传递路线： 发动机——双涡轮变矩器——行星动力换档变速箱 （带三合一机构）——过桥齿轮——手制动（双桥 驱动啮合器）——前后万向传动——前后差速器—— 前后行星轮边减速。 第二章 液力传动 液力传动——以液体为工作介质，在两个或两个以 上叶轮组成的工作腔内，通过液体的动量变化实现 的动力传动。 液力偶合器组成：泵轮、涡轮。 液力偶和器传动特点： Mb=Mw 传递力矩而不变矩； 前提：η= =i＜1 液力变矩器组成：泵轮、涡轮、导轮。 循环圆——工作轮内、外环旋转曲面与轴截面的交线； 偶合器与变矩器的异同点：同点：泵轮与涡轮存在速差（前提） ，靠工作 液体 传动；异点：偶合器只能传递扭距，变矩器能变速变扭。 输入特性曲线：M1=f(n1) M1=λ1γn 21D5 [D、γ、λ1]=恒定， M1∝n1为一条过原点的抛物线。 输出特性曲线（外特性）：n1 =恒定、 [M1、M1、η]∝ n2 ； 原始特性曲线：K=f(i)、η= f(i)、 λ1= f(i)。 几何相似的变矩器（尺寸成比例、对应角相等）， 在泵轮转速(n1)不变时，变矩系数（K）、泵轮转 矩系数 (λ1) 、效率(η) 与速比（i）之间的关系。 评价指标：变矩性（ ）、 透穿性（Π=λ10/λ1m）、 经济性（η）； 四种工况：制动（i=0）、偶合 （K=1）、最高效（η=ηmax） 、高效区（η=0.75~0.8）。 液力变矩器的分类：液力变矩器、液力机械变矩器。 元件——工作叶轮；级——涡轮翼栅数；相——变 矩器不同的工作状态。 单级三相液力变矩器：两个导轮各带单向离合器， 相当两个变矩器、一个偶合器。 液力机械变矩器：由液力变矩器与二自由度机械元 件组成。 双涡轮液力机械变矩器（双级单相）：由泵轮、导 轮、两个涡轮、超越离合器、传动齿轮组成。 相当两个液力变矩器。 液力变矩器的补偿系统作用：①补漏，防蚀；②降 温；③润滑。 液力传动的主要优点： ⑴机械车辆的自动适应性好：自动变速变扭；负荷 无限增大，发动机不会熄火； ⑵能充分利用发动机功率：发动机在最高效工况或 高效工况区工作，不需频繁换挡，换挡时不需切断 动力，提高了机械车辆的作业效率； ⑶车辆起步快而平稳；无最低车速限制，使附着力 增加，车辆通过性好； ⑷提高了机械车辆的使用寿命：液体传动能起吸振 、隔振、润滑作用； ⑸简化了操作，提高了车辆的舒适性：挡位少，起 步加速不需换挡，换挡无需切断动力。 第三章 主离合器 功用：使内燃机与传动系平稳离合，以传递或切断 动力。 分类：按压紧机构分：常压式、非常压式 按工作条件分：干式、湿式； 组成：主动部分、从动部分、杠杆压紧机构、小制 动器及液压助力器、主离合器油泵、主离合器壳等。 压紧分离机构：肘式杠杆压紧机构+回位弹簧 液压助力器——力的放大及位移随动 第四章 变速箱 功用：①变速变扭；②实现前进、后退；③实现空 挡。 组成：变速传动机构、变速操纵机构 锁止机构（联锁、互锁）：保证拨叉轴和拨叉能拨 到合适位置并锁定，以防自动挂挡和自动脱挡。 互锁：摆架式和锁销式（挡间） 联锁：锁定挡位，防止自动挂挡或脱挡；防止在离 合器尚未彻底分离时换挡，（离合器与变速箱间）。 单排行星排特性方程式：nt+nq-(K+1)nj=0 总自由度数：Y=M-P 每挡须接合Y-1个操纵元件， 操纵元件数X=离合器数L+制动器数T。 双涡轮液力变矩器——相当于两个液力变矩器； 三合一机构——拖起动、熄火转向、排气制动。 变速操纵阀(挡位阀) 功用：变速箱换挡，变矩器冷却及补偿供油，变速 箱及变矩器部件压力润滑。 组成：调压阀、切断阀、分配阀、弹簧蓄能器及阀 体等。 CL7铲运机行星式动力换挡变速箱——二导轮(内 装自由轮）三相综合式液力变矩器并带自锁离合器 万向节（P94） 作用：在两轴平行或相交时传递扭矩。 分类：弹性；刚性——不等速万向节与等速