机械基础章节讲义.doc

机械基础 课程代码：02825 关于该课程的考试说明： 该课程试卷有4种题型，共43道题。分别是 1.选择题：20个题，每题1.5分，共30分 2.填空题：15个题，每题1分，共15分 3.简答题：5个题，每题5分，共25分 4.计算题：3个题，每题10分，共30分 第一章 理论力学概述(力的平衡规律) 1.静力学是研究物体在力系作用下的平衡规律。 1).力系是指作用在物体上的一组力{F1,F2, …,Fn} 2).合力——与某力系等效的力{F1,F2, …,Fn} {FR} 3).平衡状态是物体相对于地球处于静止或匀速直线运动状态。 4).物体处于平衡状态时，作用于该物体上的力系称为平衡力系。此时，{F1,F2, …,Fn} {0} 2.静力学所研究的主要内容之一是建立力系的平衡条件，并借此对物体进行受力分析。 （一）.刚体和力的概念 (1).刚体:所谓刚体，就是在任何外力的作用下，其形状和大小始终保持不变的物体。 (2).力的概念:力是物体间的相互作用，其效果是使物体的运动状态发生变化，或使物体变形。 a).力对物体作用效应 外效应：使物体的运动状态发生改变； 内效应：使物体的形状发生改变 b).力是矢量 c).力对物体的作用效果取决于以下三个要素：力的大小、方向、作用点 d).力的单位：牛[顿]（N）或千牛（kN） e).三要素中的任何一个要素改变，都会使力的 (3).力的图示法 力用有向线段表示力的三要素，如图1.1所示，这种方法叫做力的图示法。矢量的长度按一定的比例表示力的大小，箭头的指向表示力的方向，线段的起点或终点表示力的作用点。通过作用点，沿着力的方向引出的直线，称为力的作用线。例如：小车受到50N的推力，可用下图的有向线段来表示。 （二）.静力学公理 公理一：力的平行四边形公理 作用在物体某一点上的两个力可以合成为一个力，合力的作用点仍作用在这一点，合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。 矢量表示法：FR=F1+F2 推论1（三力平衡汇交定理）：如刚体受到同一平面内互不平行的三力作用而处于平衡状态，则此三力必汇 交于一点。 公理二：二力平衡公理 作用于刚体上的两个力使刚体平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反、作用线重合，简称等值、反向、共线。 矢量表示法：F1=－F2； 公理三：加减平衡力系公理 在一个刚体上加上或减去一个平衡力系，不改变刚体的原状态。 推论2（力的可传性原理）:作用于刚体的力可以沿其作用线滑移至刚体的任意点，不改变原力对该刚体的作用效果 若刚体上只有两点受力且不计其质量，则该刚体称为二力构件或二力杆。作用力沿两点连线、大小相等、方向相反。 公理4 作用和反作用公理 两物体间的作用力和反作用力总是成对出现，且大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在这两个物体上。 例如，重量为G的球放在桌面上 注意：区分二力平衡公理和作用与反作用公理，前者作用于一个物体上，后者分别作用于两个物体上。 （三）.约束与约束反力 自由体：可以在空间任意运动的物体 非自由体：运动受到某些限制的物体 (1).约束与约束力的基本概念 a).一个物体的运动受到周围物体限制时，这种限制物体运动的周围物体，称为该物体的约束。 b).约束限制了物体可能产生的某种运动，因此约束有力作用于物体，这种力称为约束反力（简称约束力）。 c).确定约束力有如下原则： d).约束力的作用点就是约束与被约束物体的相互接触点或相互连接点； e).约束力的方向与该约束所阻碍的运动趋势方向相反； f).约束力的大小可采用平衡条件计算确定。 (2).常见的约束类型 a).柔性约束 b).光滑面约束 c).铰链约束 d).固定端约束 （I）.柔性约束 (1).概念：工程上常见的传动带、柔软的绳索和链条等构成的约束称柔性约束。 (2).特点：约束反力沿绳索的中心线背离被约束物体，即使物体受拉力。 (3).如下图示：绳索对物体的约束力大小与重物相等，作用点为绳索和重物的接触点，方向沿着绳索背离物体，通常用FT表示这类约束力。 （II）.光滑面约束 (1).概念：当两物体直接接触且表面光滑，并可忽略接触处的摩擦时，约束只能限制物体沿接触面的公法线指向约束物体的运动，这种由光滑面构成的约束称为光滑面约束。 (2).特点：约束反力必通过接触点沿着接触面的公法线并指向被约束物体，即使物体受压力。常用N表示。 （III）.铰链约束 (1).铰链：由一个圆柱形销钉将两个或更多的构件连接在一起构成。 (2).下面介绍两种常用的支座约束 a).固定铰链支座——用圆柱销连接的两构件中，有一个是固定件，称为支座，一个是活动件。这类约束的本质即为光滑面约束，因接触点位置未定，故