机械设计基础第四版第02-03章_作业题解.ppt

* 第2章 平面连杆机构设计作业题解答 2-2 何谓曲柄？铰链四杆机构具有曲柄的条件是什么？曲柄 是否就是最短杆？ 答一：曲柄——能作整周回转的连架杆称为曲柄 答二：铰链四杆机构具有曲柄的条件是 1) 最短杆与最长杆的长度和应小于或等 于其他两杆的长度之和；——杆长条件 2) 连架杆和机架中有一杆是最短杆。 答三：曲柄不一定就是最短杆，机架亦可是最短杆（如双曲柄 机构）；最短杆也可为连杆（如双摇杆机构） 双摇杆机构——最短杆 为连杆 曲柄摇杆机构—— 最短杆为连杆架 双曲柄机构——最短杆为 机架 答二： K=1的铰链四杆机构的结构特点 极位夹角θ =0° ，机构无急回特性；A、B1 、B2 、C1 、C2在 同一直线上。即：主动曲柄与连杆拉直共线和重叠共线两处位 置重合（如2-12题）。 C1 C2 B1 B2 ψ D A B C 2-5 如何判断机构有无急回特性？K=1的铰链四杆机构的结构特征是什么？ 答一：判定机构是否有急回运动关键取决于极位夹角，当曲柄 摇杆机构在运动过程中出现极位夹角θ时，机构便具有急回运动 特性。θ角愈大，K值愈大，机构的急回运动性质也愈显著。 B1 B2 C1 C2 A 题2-6 试判别图2-32a所示机构为何种机构？设构件1为原 动件，试确定该机构从动件的摆角ψ和机构的最小传动角γ min 。如果分别以构件1、2和3为机架，它们又分别为什么机构 （各杆长度见图2-32所示，单位为mm）？ C A B D 15 30 35 25 解答： 1. 机构类型 ——曲柄摇杆机构 因为：lmin+lmxa=15+35=50 30+25=55 且连架杆为最短杆，所以为曲柄摇杆机构。 2. 选长度比例μl = 0.625画机构运动简图，确定从动件的摆角ψ和机构的最小传动角γ min的图示位置 A D 25 B1 C1 C2 35 30 15 B2 ψ 从动件的摆角ψ: Ψ=∠C1DC2 =∠ADC2 - ∠ADC1 γmin= min（ γ1 、γ2）= 15.36° A D 25 C B’ 15 B 30 35 C’ δ γ1 机构的最小传动角γmin γmin发生在：曲柄与机架拉直和重共线处，即：AB ′、AB ″ 因δ90°，所以γ2= δ=75.522 ° 分别以构件1、2和3为机架时机构机构类型： 以构件1为机架时——机架为最短杆，为双曲柄机构 以构件2为机架时——最短杆为连架杆，机构为曲柄摇杆机构 以构件3为机架时——最短杆为连杆，机构为双摇杆机构。 2-8 图2-34所示为偏置曲柄滑块机构。已知a=150 mm，b=400 mm， e=50 mm，试求滑块行程H、 机构的行程速比系数K和最 小传动角γmin。 B1 C1 B2 C2 B A C H e 1. 选长度比例尺 画偏置曲柄滑块机构运 动简图 解答： 2. 画出滑块左右极限位置,求滑块的行程H： ? B1 C1 B2 C2 B A C H e 3. 求偏置曲柄滑块机 构的行程速比系数K 1) 求机构的极位夹角θ 2) 求行程速比系数K: 4. 求偏置曲柄滑块机构的最小传动角γmin 曲柄为主动件时，最 小传动角?min发生在曲柄 AB与滑块导路垂直且曲 柄和铰链A位于导路同侧 的位置 B C γmin ? B1 C1 B2 C2 B A C H e B A C B C γmin D 最小传动角?min的大小: 最小传动角?min发生的位置: 2-9.设计一偏置曲柄滑块机构，已知k=1.5,H=50mm,e=20mm,求曲柄长度lAB和连杆长度lBC 。 O e A c1 c2 B AB=(AC1-AC2)/2 BC=AC1-AB H 2 a A B 1 3 4 C b 90o?? lAB=?l AB, lBC=?lBC。 θ θ＝1800（K-1/K+1）=360 选比例尺，作一直线C1C2=H=50mm; 作∠C2C1O=900- θ=540，∠C1C2O=900- θ =540 ， 此两线相交于点O。 2-11 设计一曲柄摇杆机构，已知行程速比系数K=1.2，鄂板 CD长度lCD=300mm，鄂板摆角Ψ=35°，曲柄AB长度lAB=80 mm 求连杆BC的长度，并验算传动角是否满足条件γmin≥ 50°。 1．计算极位夹角： 2．选定比例尺 ，按 给定的鄂板CD长度lCD=300mm， 鄂板摆角Ψ=35°，画出鄂板 的两极限位置DC1和DC2 。 解答(作