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?-演算 —动态耦合系统的模型 郝克刚 西北大学计算机科学系 软件工程研究所 罗宾. 米尔纳 Robin Milner 讲座提纲 什么是演算 演算的三大要素 逻辑演算 ?-演算 ?-演算的基本概念 符号系统 ?-表达式的语法 ?-演算的演算规则 结构等同 规约 π-演算的一个重要特点，动态耦合系统 什么是演算？ 命题演算 – 命题逻辑 谓词演算 – 谓词逻辑 时态逻辑演算 – 时态逻辑 ?-演算 – 可计算函数 构成演算的三大要素 符号系统 表达式的合式形成规则 演算（推演）规则 演算的表达能力、应用。 符号系统 系统中所用的符号，构成演算对象的基本元素。 例如，命题演算中的 命题变量：p,q,r,……命题连接词： ? ,? ,?, ?, ? 谓词演算中的 个体变量：x,y,z,……谓词：P,Q,R,…… 全称、存在量词： ?,?。 时态逻辑演算中的 下一时刻算子o，必然算子?，终于算子等。 表达式的形成规则 形成合式表达式的语法规则。 通常使用BNF。例如，对于命题演算： 合式公式 :: 命题变量 | ? 合式公式 | 合式公式命题连接词合式公式 命题变量 :: 字母 | 命题变量字母 命题连接词 :: ? | ? | ? | ? 如，? p ? q ? p ? q 为避免歧义。合理使用括号和定义连接词优先。 演算、推演规则 例如命题演算的推演规则 ?-演算 – 可计算函数 语法规则 ? -term ::= variable | ? variable . ? -term | ( ? -term ? -term) variable ::= x | y | z | … 语法规则可更简捷地写为： E ::= V | ?V.E | (E1 E2) V :: = x | y | z | … 其中V是任意一个变量 ， E i 是任意一个 ?-表达式。 我们称 ?V是?-表达式的 head ， E是?-表达式的 body. 自由变量的集合 fv(E) 表示 E中自由变量的集合 fv(x) = {x} fv(E1 E2) = fv (E1) U fv (E2) fv(λx.E) = fv (E) -{x} 例如：?f . ?x . f(nfx) fv (?f . ?x . f(nfx)) = fv (?x . f(nfx)) –{f} = fv (f(nfx)) –{x} –{f} = fv (f) U fv (nfx) –{x} –{f} ={f} U {n} U {f} U {x} –{x} –{f} = {f,n,x} –{x} –{f} = {n} 演算规则 规约规则 Reduction Rule α-rule（换名）: λx.E → λy.E [y/x] if y ? fv (E) β-rule（作用）: ( λx.E) Ea →E [Ea/x] if x ? fv (E) η rule（消去）: ( λx.E ) Ea → E if x ? fv (E) 其中E[Ea /x] 对表达式 E，用 Ea 替换其中自由变量 x 的所有出现。 表达自然数上的函数 定义自然数（用 ?-表达式 来表达） define 0 = ? f . ? x . x define 1 = ? f . ? x . f x define 2 = ? f . ? x . f (f x) define 3 = ? f . ? x . f (f (f x)) …… 定义后继函数 define Succ = ? n . ? f . ? x . f (n f x) 验证 Succ 2 = 3 ?-演算理论的重要贡献 定义如此简捷的一个演算，它的功能竟然等同于所有的可计算函数（?-演算等价于图灵机、递归函数、正规算法等） 这是 20世纪计算机科学理论最重要的成就之一。 欣赏和品味抽象之美，简约之美。 罗宾. 米尔纳 的π演算 The π-calculus是 Robin Milner在下述演算系统的基础上建立的。 Church’s λ-calculus 等价于 Turing Machines CCS (calculus for communicating systems) - Robin Milner CSP (communicating sequential processes) - Anthony Hoare π- 演算的基本概念： 符号、表达式、归约 在π- 演算中最基本的元素是名字(name)，名字有无穷多，记作： x,y,…∈ N 再一个概念就是过程( pr