x-y工作台课程设计.docxVIP

课程设计说明书课程名称：设计题专班姓名学号：指导教设计时间：2016年12月29日—2017年1月6日目录一、课程设计的题目及要求11、题目12、要求1二、总体方案的确定2三、XY二维工作台机械系统设计31、工作台的初步设计32、滚动导轨的参数确定33、滚珠丝杆计算、选择44、步进电机的选择75、齿轮计算、设计76、步进电机等效负载计算87、机械传动结构装配11四、XY二维工作台控制系统硬件电路设计121、硬件电路总体方案设计122、主控制器的选择133、键盘、显示接口电路设计144、步进电机驱动电路设计155、其它辅助电路设计15五、系统控制软件的设计161、开发环境和设计语言简介162、系统控制软件的主要内容183、键盘、显示子程序的设计194、步进电机控制子程序的设计20六、课程设计的心得和体会22参考文献23一、课程设计的题目及要求题目：步进电机驱动的XY二维工作台设计已知条件：定位精度：±0.01mm，滚珠丝杠及导轨使用寿命：T=15000h，中等冲击，各题目的有效行程、快速进给速度和工作载荷见下表：表1工作台运动要求表题号有效行程(mm)快速进给速度(mm/min)工作载荷Fz (N)LxLyvmaxvymax177005002000250012002、要求1.程设计应在教师的指导下由学生独立完成，严格地要求自己，不允许互相抄袭。2.认真阅读《课程设计指导书》，明确题目