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第一章 流体的流动性质 §1 流体力学的基本概念 §2 流体的连续介质假设 §3 状态方程（热力学特性） §4 作用在流体上的力 §5 表面张力与毛细现象 §1 流体力学的基本概念 §1 流体力学的基本概念 §1 流体力学的基本概念 §1 流体力学的基本概念 §2 流体的连续介质假设 §2 流体的连续介质假设 §2 流体的连续介质假设 §3 状态方程 §3 状态方程 §3 状态方程 §4 作用在流体上的力 §4 作用在流体上的力 §4 作用在流体上的力 §4 作用在流体上的力 §4 作用在流体上的力 §4 作用在流体上的力 §4 作用在流体上的力 §4 作用在流体上的力 §5 表面张力与毛细现象 §5 表面张力与毛细现象 §5 表面张力与毛细现象 §5 表面张力与毛细现象 力学 连续介质力学 弹塑性力学 流体力学 静力学、运动学和动力学 刚体力学 质点力学 理论 计算 实验 被认为是在外力作用下能产生连续变形的各向同性的物质。 流体运动的特征形式是流体流动，此流动可用三维欧几里得空间的连续变换来表征。 流体包括液体与气体，固体不是流体， 　 流体定义： 固体有固定形状，流体形状随盛装容器的形状的改变而改变。 在外力的作用下，固体有抗拉与抗压强度，流体(除粘弹性流体之外的)却没有抗拉强度，可以承受压力。 固体间摩擦力取决于其接触面的压力。而流体摩擦力与施加的压力无关。 固体在静止状态下仍存在摩擦力，而流体在静止状态下不存在剪切应力。 固体在弹性极限范围内能承受剪切应力，而流体只要有剪切作用存在，将立即产生形变。流体质点具有大的流动性，具有平移、旋转和变形等运动形式。相比之下，固体分子的迁移受到限制，仅能在相对固定的位置振动或转动。 液体与固体的区别 液体的分子间距和分子有效直径差不多是相等的，当液体受压时，由于分子间距稍有缩小，就会表现出强大的分子斥力来抵抗外力。也就是说，液体分子间距很难缩小，通常把液体不可压缩。 另一方面，由于分子引力的作用，液体有力求自身表面面积收缩到最小的特性，所以在大容器里只能占据一定的体积，而在上面形成自由的分界面。液体表面存在表面张力。 一般说来，气体分子间距较大，分子间引力很小。分子间距比分子有效直径大得多。只有当气体分子间距缩小很多时，才会出现分子斥力，故气体可压缩。 又因为气体分子间距离很大，分子间引力很小，这就使得气体即没有一定的形态，也没有一定的体积。因此一定量气体进入较大容器内，由于分子不断的运动，结果使气体均匀充满整个容器，而不会形成自由液面。气体没有表现张力行为。 液体与气体差别 　　流体的真实结构是由分子构成，分子间有一定的孔隙，但流体力学研究的并不是个别分子微观的运动，个别分子的运动无法表达密度、温度、压力、速度等宏观热力学与力学特征。 流体力学是研究大量分子组成的宏观流体在外力的作用下所引起的机械运动，研究密度、压力、温度、速度等宏观参数的变化规律。　 流体最小单位：不是分子 流体力学中引入连续介质假设：即认为流体质点是微观上充分大，宏观上充分小的分子团，它完全充满所占空间，没有孔隙存在。 质点具有密度、温度、压力、速度等宏观参数特征，这就摆脱了复杂的分子运动，而着眼于宏观机械运动。 流体最小单位：质点=分子团=（大量分子+分子间隙） 流体微团=流体质点团 流体中任意小的微元部分叫作流体微团，由无数个流体质点组成。 当流体微团的体积无限缩小并以某一坐标点为极限时，流体微团就成为处在该坐标点上的流体质点。 图1.5-1.6 气体状态方程 状态方程 定压热膨胀系数 等温压缩系数 等容压力系数 任意温度下的密度 液体状态方程 焓：热力学中表示物质系统能量的一个状态函数，常用符号H表示。数值上等于系统的内能U加上压强p和体积V的乘积，即H=U+pV。焓的变化是系统在等压可逆过程中所吸收的热量的度量。 关系： 内能：物体内所以做无规则运动的分子所具有的动能和分子势能的总和。 内能与焓 质量力作用在每一个流体质点上，并与作用的流体质量成正比。对于均质流体，质量力也必然与流体的体积成正比。所以质量力又称为体积力。 质量力不是因为流体与其它物体接触而产生的力，属于非接触力，常见重力、引力和惯性力等都属于质量力。 质量力 流体力学中，质量力采用单位质量流体所受到的质量力f 来表示，即 作用于所研究的流体的表面上，并与作用面的面积成正比。表面力是由与流体相接触的流体或其他物体作用在分界面上的力，属于接触力，如大气压强、摩擦力等。 表面力：压力（压强），摩擦力 n △P F △A △V y x z o 表面力