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煤矿井下主排水泵节能与控制系统的研究毕业论文

摘 要 井下排水系统在煤矿生产中非常重要,如今还有不少煤矿使用传统的继电器控制方 法,可由工作人员监测。传统的方法线路非常复杂,需要的人力比较繁重。为了满足煤矿 排水系统的需要,利用 PLC 与组态软件结合设计出自动化排水系统,提高了系统工作的可 靠性与稳定性,据乌海利民矿井下实际情况,首先进行了排水设备的选择设计,再根据控 制要求进行自动控制方面的设计。 系统利用了兰宇系列 PLC ,扩展了模拟量输入模块,通信模块和数字量输入输出模块, 包括自动、半自动和手动三种工作方式。为了防止水泵及管路出现故障系统采用水泵及管 路的“自动轮换”工作制。当涌水量较小时将最优控制与避峰就谷结合选择控制策略确定 开启水泵台数,以达到节省用电的目的,在涌水量较大时利用模糊控制来确定控制策略, 同时实现了水位预测功能,利用灰色理论对水位变化趋势进行预测。上位机界面负责监视 设备的运行情况及各运行参数,做到有故障及时发现尽早处理。 本系统将 PLC 与组态王软件相结合,根据涌水量的不同选择相应的控制方法,弥补了 现有自动排水系统的种种不足,对煤矿自动化安全生产具有重要的意义。 关键词:排水系统;PLC;组态王 ;控制策略;水位预测 (辽宁省高等学校创新团队项目:井下主排水泵高效节能综合自动化控制系统研究 LT2010046) - I - Abstract The drain is very important in the proudetion of coal mine.At Present,there are more coal mines use relay control method ,it is very complex , need a lot of human. In order to meet the needs of the coal mine drainage system, design automation drainage system use the PLC and configuration king, improve the work reliability and stability of system. Combined with the actual situation of the coal mine for Wuhai Limin,first chooses the device,second designs the automatic control. This system adopts PLC series produced by LanYu, expands the controller with necessary analog input unit、communication unit and digital inputoutput unit.It includes automatic、 semiautomatic and manual woking modes to choose. In order to prevent running water pumps and pipelines hasing failure, adopts the automatic rotation of duty.When water inflow is few, decides the control strategy combined with the optimal control and electricity saving.When the water inflow is more,adopts fuzzy control,realizes the function of predicting for water level, predicts the change trend of the water level

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