《自动控制理论》核心课程建设.docVIP

《自动控制理论》核心课程建设 《自动控制理论》课程是电气工程及其自动化专业开设的一门专业基础课程，也是该专业的核心课程之一，在第7学期开设。本课程是以原理为主的理论性课程，主要从数学模型出发，介绍经典控制理论的基本原理和控制系统的分析与设计基本方法。通过本课程的学习，使学生获得一套完整的分析、设计控制系统的思维方法，并能将掌握的知识初步应用在自动控制系统的建模、分析与校正上，同时为后续的相关课程打下理论基础。该课程在电气工程及其自动化专业已开设多年，课程的而建设将围绕以下五个方面展开。 一．教学大纲 由于《自动控制理论》历来是电自专业的专业核心课程，所以多年以来本课程一直开设，但是其教学大纲却不是一成不变的，一直在不断改进和完善，总体来说，《自动控制理论》课程的经历了由初步探索到积累经验两个阶段。课程教学内容主要以理论教学为主，采用的是传统的板书式教学方式，课程的，理论教学转化为的理论教学与实践教学相结合在课程获得初步成功后，课程进适应企业对高技能应用型人才的需求 （2）完整地了解应用线性理论分析控制系统的全过程及可用方法。 （3）掌握线性定常系统（含线性化系统）以传递函数为核心和各种数学模型的建立方法，以及典型环节的输入输出关系在不同数学模型时的表示式。 （4）掌握线性定常系统的各种稳定分析方法（判据）的原理及判定方法。 （5）掌握线性定常系统及典型环节的动、静态响应性能及其各种分析与计算方法。 （6）了解综合与校正的概念，并掌握各种校正方法原理、应用场合以及校正过程的计算方法。 （7）了解非线性系统的含义，基本了解分析非线性系统的内容及方法。 （8）了解计算机仿真在控制系统分析与校正中的应用及其重要作用；基本掌握MATLAB这一工具在控制系统中作辅助分析的方法。 三．教学手段和方法 在以教学质量（学生知识点掌握程度）为控制目标，教学难点、重点梳理为前馈环节，学生教学质量评价为反馈环节的闭环系统中，采用多媒体课堂教学为主、实践上机为辅的经典教学模式的基础上，从教学难点重点梳理、教学内容设计、多媒体课件制作、课堂教学组织、学生考评等环节进行教学方法和手段创新的探索。 （1）教学难点、重点梳理 在根据上一学年期末考试试卷分析学生教学知识掌握情况的基础上，除了在教学过程中加入课堂讨论、定期答疑，分析作业完成情况等多种方式外，加入“知识点难度学生调查表”和“教师知识点讲授清晰度调查表”，以真正弄清学生容易出错的知识点，确定课程教学的实际难点，并为教师提高教学质量提供基础数据。 （2）教学内容设计 通过教学团队组织集中讨论教学难点、重点，发挥集体智慧，相互取长避短，形成合理的教学内容设计。 （3）制作多媒体课件 根据教学内容设计环节的成果，实时修订多媒体课件，避免教学内容与实际生产发展脱节、课件内容陈旧、滞后的情况，力求做到突出重点，简化经典控制理论中一些不常用的内容。 （4）实施教学 多媒体教学和课堂教学相结合。课堂讲授注重师生互动，教学中，首先针对大纲要求、教材、教学目标及授课对象，设计每堂课的重点、难点的处理方法。授课时，采用多种方式，从多个不同角度进行讲解，举一反三，使学生易于理解，使绝大多数学生透彻理解。利用多媒体课件把图象、动画、文字等媒体有机的结合，把在课堂中讲述的内容形象、地演示出来使学生。同时结合网上教学辅导；并以创新性和实践性为指导思想，开设实践性教学环节，充分利用“网上讨论”功能，学生之间通过网络在线讨论课程的有关问题，老师与学生之间通过网络在线答疑；将各种课程资源上网，实现共享为提高教学质量，高水平教学效果的延续等起到重要作用来，课程组围绕培养高技能人才，不断提高专业核心技能的核心思想，一直不断的改革发展，课程教学内容时更新，教学环节、教学方法不断完善，逐步形成了教育特色鲜明的一套教学体系，保证了教学质量的稳步提高。 （3） 用MATLAB作根轨迹图，2学时 实践教学采用现场操作指导方式。实践环节可与课程教学并行进行或相对教学滞后进行，并视设备情况及学生人数分组进行，每组不宜超过二人，每个实践环节为2学时。 五．教材及相关资料 理论课选用国家级教材 邹伯敏主编.. 第3版.：出版社，20 参考书： .自动控制原理.第版.：出版社，20 [2] 孙杨声主编.《自动控制理论》.北京：出版社，200