计算机图形学第七章技术总结.pptVIP

例1：复合平移 求点P(x,y)经第一次平移变换（Tx1,Ty1），第二次平移变换（Tx2,Ty2）后的坐标P*（x*, y*） 解：设点P(x,y,1)经第一次平移变换后的坐标为P?(x? y? 1)，则 经第二次平移变换后的坐标为P*(x* y* 1) ∴变换矩阵为Tt=Tt1?Tt2 例2：多种复合组合 例:对一线段先放大2倍(即Sx=Sy=2)，再平移Tx=10,Ty=0。 解:设点(x,y)为线段上的任意一点,点(x′,y′)为点(x,y)放大后的坐标则:设点(x′′,y′′)为点(x′,y′)经平移后的坐标为：[x′′,y′′,1]= [x′,y′,1]T2(10,0) 则： [x′′,y′′,1]= [x′,y′,1]T2(10,0)=[x,y,1]S2(2,2)T2(10,0) 令：M=S2(2,2)T2(10,0) ，则M即为组合变换 y x (x,y) y x (x′,y′) y x (x′′,y′′) Tx 例3：旋转变换 对参考点F(xf,yf)做旋转变换。 解： 1、把旋转中心F(xf,yf)平移至坐标原点，即坐标系平移（-xf,-yf），则? 2、进行旋转变换 例3：旋转变换 ?将坐标系平移回原来的原点 因此 例4：任意的反射轴的反射变换 任一图形关于任意的反射轴y=a+bx的反射变换 解：1. 将坐标原点平移到(0,a)处 例4：任意的反射轴的反射变换 2.将反射轴（已平移后的直线）按顺时针方向旋转θ角，使之与x轴重合 4.将反射轴逆时针旋转θ角 3.图形关于x轴的反射变换 例4：任意的反射轴的反射变换 5.恢复反射轴的原始位置 因此 平移物体使固定点与坐标原点重合 对于坐标原点缩放 用步骤1的反向平移将物体移回原始位置 例5：通用固定点缩放 例6: 通用定向缩放 比例变换中的比例因子Sx,Sy只能在x轴方向或y轴方向起作用。实际图形变换中，不仅是在x,y方向变换，往往要求在任意方向进行比例变换。通过旋转变换和比例变换的组合，可以实现任意方向的比例变换。 解：定义比例因子S1和S2。 1. 使S1和S2旋转θ角后分别与x轴和y轴重合。 2. 进行比例变换。 3.使S1和S2旋转-θ角，返回原始位置。 例6: 通用定向缩放 如：图(a)为一单位正方形，对由(0,0)和(1,1)两点构成的对角线方向实施比例变换（1，2） 7.4 三维图形几何变换（1/8） 三维齐次坐标 (x,y,z)点对应的齐次坐标为 标准齐次坐标(x,y,z,1) 右手坐标系 x y z 三维图形几何变换（2/8） 平移变换 三维图形几何变换（3/8） 放缩变换 三维图形几何变换（4/8） 旋转变换:右手螺旋方向为正 绕x轴 y x y z z’ y’ z o o x轴指向纸外 三维图形几何变换（5/8） 绕y轴 z y z x x’ z’ x o o y轴指向纸外 三维图形几何变换（6/8） 绕z轴 x z x y y’ x’ y o o x轴指向纸外 绕轴旋转角 三维图形几何变换（7/8） 错切变换 z y x z y x z y x z y x z y x z y x 三维错切变换 沿z含x错切 沿z含y错切 沿y含x错切 沿y含z错切 沿x含y错切 沿x含z错切 三维图形几何变换（8/8） 三维变换的一般形式 旋转、比例、错切、对称 平移 透视投影 总体比例 思考题： 1.试推导把二维平面上任一条直线p1(x1,y1),p2(x2,y2)变换成与X坐标重合的变换矩阵。 2.在实验三中我们绘制出的椭圆，是垂直方向的或水平方向的，也就是坐标系是水平的。根据本章所学内容，试绘制出任意椭圆。 3.试证明下述几何变换的矩阵运算具有互换性： (1)二个连续的旋转变换 (2)二个连续的平移变换 (3)二个连续的变比例变换 (4)当比例系数相等时的旋转和比例变换 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 7.2窗口视图变换 4. 规格化设备坐标系(NDCS-Normalized Device Coordinate System) 在早期的图形系统中, 图形程序(或软件包)大多是在用户坐标系(WCS)中画图, 然后直接映射到设备坐标空间(DCS)显示输出。 7.2窗口视图变换 这就给设备