6 机电一体化的计算机技术-计算机控制系统.pptVIP

1　计算机控制系统的概念 常规控制系统与计算机控制系统 图1-1连续控制系统典型结构图 图1-2 计算机控制系统典型结构图 2　计算机控制系统的组成 图1-3 计算机控制系统的组成框图 工业控制机硬件：硬件是指计算机本身及外围设备。 计算机控制系统硬件组成 6．网络通信接口 多个计算机控制系统之间需要相互传递信息或与更高层计算机通信时，每一个计算机控制系统就必须设置网络通信接口。 2）　计算机控制系统的软件组成 3）　计算机控制系统的特点 3　计算机控制系统的分类及应用 一、操作指导系统 计算机的输出部分与被控过程不直接发生联系，而是通过数据采集和处理，为操作人员提供反映生产工况的各种数据，并相应地给出操作指导信息，由操作人员根据这些信息进行相应的操作。这种类型属于开环控制系统。 一、数据采集系统（DAS—Data Acquisition System） 数据采集系统中的计算机对输入量进行计算处理（如数字滤波、标度变换、越限报警等），并需要进行显示和打印输出，如图1-5所示。 计算机不直接参与过程控制 二、直接数字控制系统(DDC—Direct Digital Control) 它是用一台计算机对多个被控参数进行巡回检测，检测结果与给定值进行比较，并按预定的数学模型进行运算，其输出直接控制被控对象，使被控参数稳定在给定值上，如图1-6所示。 三、监督控制系统（SCC—Supervisory Computer Control） 在DDC系统中是用计算机代替模拟调节器进行控制，对生产过程产生直接影响的被控参数给定值是预先设定的，并存入计算机的内存中，这个给定值不能根据生产工艺信息的变化及时修改，故DDC系统无法使生产过程处于最优工况。 在监督控制系统SCC中，计算机按照描述生产过程的数学模型计算出最佳给定值送给模拟调节器或DDC计算机，从而使生产过程始终处于最优工况。SCC系统较DDC系统更接近生产变化的实际情况，它不仅可以进行给定值控制，而且还可以进行顺序控制、自适应控制及最优控制等。 监督控制系统有两种不同的结构形式。一种是SCC+模拟调节器，另一种是SCC+DDC控制系统。 1．SCC+模拟调节器控制系统 该系统结构形式如图1-7所示。 四、集散控制系统（DCS—Distributed Control System） 集散控制系统又称分布式控制系统。它以微处理器为核心，实现地理上和功能上的控制，同时通过高速数据通道把各个分散点的信息集中起来，进行集中的监视和操作，并实现复杂的控制和优化。DCS的设计原则是分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。其结构如图1-9所示。 五、现场总线控制系统 （FCS Fieldbus Control System） 现场总线控制系统是新一代分布式控制系统结构。它采用工作站—现场总线智能仪表的二层结构模式，其结构如图1-10所示。 六、工业过程计算机集成制造系统（CIMS -Computer Integrated Manufacture System ） 工业过程计算机集成制造系统不仅完成直接面向过程的 控制和优化任务，而且在获取生产全部过程尽可能多的信息 基础上，进行整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管 理。其结构如图1-11所示。 七、网络控制系统（NCS--Network Control System) 在网络控制系统中，被控制对象与控制器以及控制器与驱动器之间是通过一个公共的网络平台连接的。它是一种空间分布式系统，通过网络将分布于不同地理位置的传感器、执行机构和控制器连接起来，形成闭环的一种全分布式实时反馈的控制系统，其典型结构如图1-12所示。 计算机控制系统应用 应用1: 各种用途的机器人系统 应用2:以计算机为核心的复杂飞行控制与飞行管理系统 应用3：现代工厂自动化中，广泛使用计算机实现分散控制和集中监视系统 分散控制集中管理的组成图 2. 直接数字控制(DDC)时期(1962~1967年) DDC系统关注的是控制功能。 1962年英国的帝国化学工业公司实现了一个DDC系统，其中数据采集量为244个，它控制129个阀门。