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《机械振动》考试安排 考试时间：5月9日（周六）下午2:00-4:00 考试地点：逸夫楼207 答疑时间：5月6日（周三）下午1:30-3:30 答疑地点：机电楼808 绪论 单自由度系统的自由振动 单自由度系统的强迫振动 两自由度系统的自由振动 两自由度系统的强迫振动 《机械振动》讲授内容 第1章 绪论 1.1 振动系统的分类 1.2 系统模型的分类 按系统的输入：自由振动、强迫振动、自激振动 按系统的自由度：单自由度、多自由度、连续体 1.3 振动运动的描述 离散、线性、有阻尼/无阻尼 确定性、定常系统 简谐振动： 周期振动： 第2章 单自由度系统的自由振动 2.1 振动系统的模型及其简化 2.2 无阻尼的自由振动 能量法 组合刚度的等效计算 2.3 有阻尼的自由振动 固有频率的计算 振幅及动张力的计算 阻尼系数、阻尼比、有阻尼固有频率 振幅衰减规律 第3章 单自由度系统的强迫振动 3.1 谐波激励下的强迫振动 3.2 周期激励下的强迫振动 一般谐波激励下的动力系数 偏心质量引起的强迫振动 支承运动引起的强迫振动 振动的隔离 3.3 任意激励下的强迫振动 谐波分析法 杜哈梅积分 第4章 两自由度系统的自由振动 4.1 振动微分方程的建立 4.2 自由振动的求解 牛顿运动定律 柔度影响系数法 拉格朗日方程法 4.3 拍振 固有频率 振幅比/主振型 自由振动的响应 4.4 坐标耦联与主坐标 第5章 两自由度系统的强迫振动 5.1 强迫振动的求解 5.2 动力吸振技术 重要的工程应用及理论基础 阻尼比的确定：有阻尼自由振动（对数衰减率） 结构设计和校核中动应力的计算：无阻尼自由振动（对初始条件的响应） 惯性式测振传感器（位移计和加速度计）：简谐激励下的强迫振动（支承运动引起的） 振动的隔离（保护基础或保护设备）：简谐激励下的强迫振动 重要的工程应用及理论基础 结构的动态设计：两/多自由度系统的自由振动（计算各阶固有频率及主振型） 共振法：两/多自由度系统的强迫振动（试验中测定各阶固有频率及主振型） 动力吸振技术：两自由度系统的强迫振动（主系统+辅助系统） MATLAB在振动分析中的应用 单自由度系统的自由振动： 不同初始条件下无阻尼系统的自由振动响应特性 不同阻尼比下的自由振动响应特性 单自由度系统的强迫振动： 无阻尼系统：自由振动的伴随振动问题、共振及拍振 有阻尼系统：不同阻尼比下的幅频特性及相频特性 不同激励形式下的稳态响应特性 MATLAB在振动分析中的应用 两自由度系统的自由振动： 特殊初始条件下系统的自由振动响应（主振动） 任意初始条件下系统的自由振动响应（两阶主振动的叠加） 拍振特性 两自由度系统的强迫振动： 激励频率与某阶固有频率一致时的共振响应特性 动力吸振的响应特性（激励频率满足某种条件时） 考试题型及范围 题型：计算题（七大题） 范围要点： 单自由度系统的自由振动：能量法求固有频率（无阻尼） 单自由度系统的自由振动：求初始条件下的响应幅值（无阻尼） 单自由度系统的自由振动：对数衰减率求阻尼（有阻尼） 单自由度系统的强迫振动：简谐激励下（支承运动/隔振） 单自由度系统的强迫振动：任意激励下（杜哈梅积分） 两自由度系统的自由振动：运动微分方程、固有频率、主振型 两自由度系统的强迫振动：动力吸振原理的应用 已知机器质量m1=90kg，减振器质量m2=2.25kg，机器上有一偏心质量m’=0.5kg，偏心矩e=1cm，机器转速n = 1800 r/min。k1=100kN/m，试问∶ (1) 减振器的弹簧刚度k2多大， 才能使机器振幅为零? (2) 此时减振器的振幅B2为多大? (3) 若使减振器的振幅B2不超过2mm， 应如何改变减振器的参数?