北京科技大学材料力学课件第六章.pptVIP

应用小变形概念可以推知某些未知量 由于在小变形条件下，梁的轴向位移忽略不计，静定梁自由端B处水平位移u=0。既然u=0，在没有轴向载荷作用的情形下，固定铰支座和固定端处便不会产生水平约束力，即FAx ＝FBx= 0。因此，求解这种静不定问题只需1个补充方程。可以写出变形协调方程为 FBx B l A MA FAy FAx FBy 例 题 求: 梁的约束力。 已知：A端固定、B端铰支梁的弯曲刚度为EI， 长度为l。 B A l 解：1. 列出平衡方程 2. 列出变形协调方程 FAy+FBy - ql=0 FAx=0 MA+FByl-ql/2=0 wB=wB(q)+wB(FBy)=0 B l A MA FAy FAx FB 3. 列出物性关系 wB(q)=ql4/8EI wB(FBy)= - Fbyl 3 /3EI wB(q) wB(FBy) B l A MA FAy FAx l B A MA FAy FAx FB 2. 列出变形协调方程 wB=wB(q)+wB(FBy)=0 解：4. 综合求解 FAy+FBy - ql=0 FAx=0 MA+FByl-ql/2=0 wB=wB(q)+wB(FBy)=0 将平衡方程、变形协调方程和物性关系联立解出: wB(q)=ql4/8EI wB(FBy)= - Fbyl 3 /3EI FBy =3ql /8 , FAx=0 , MA= ql 2/8 FAy =5ql /8 , B l A MA FAy FAx FB ? 刚度设计举例 对于主要承受弯曲的零件和构件，刚度设计就是根据对零件和构件的不同工艺要求，将最大挠度和转角(或者指定截面处的挠度和转角)限制在一定范围内，即满足弯曲刚度设计准则(criterion for stiffness design)： 上述二式中?y?和???分别称为许用挠度和许用转角，均根据对于不同零件或构件的工艺要求而确定。 已知：钢制圆轴，左端受力为FP，FP＝20 kN，a＝l m，l＝2 m，E=206 GPa，其他尺寸如图所示。规定轴承B处的许用转角?θ? =0.5°。 试：根据刚度要求确定该轴的直径d。 解：根据要求，所设计的轴直径必须使轴具有足够的刚度，以保证轴承B处的转角不超过许用数值。为此，需按下列步骤计算。 B 解：根据要求，所设计的轴直径必须使轴具有足够的刚度，以保证轴承B处的转角不超过许用数值。为此，需按下列步骤计算。 1．查表确定B处的转角 由挠度表中查得承受集中载荷的外伸梁B处的转角为 B （3) 利用约束条件确定积分常数 边界条件 z y y x x 将 代入 \ 6 2 l + 2 , ) 3 ( z 3 x lx EI -qx y - = (a) 得 将 代入 (b) 得 （4) ?确定挠度与转角方程 （5）确定最大挠度与最大转角 把 x = l 代入(a)(b)得： \ 6 2 l + 2 , ) 3 ( z 3 x lx EI -qx y - = (a) (b) 小结： y x P A B y 挠曲线，y= y(x) 弯曲变形 截面形心的竖向位移 y 挠度 转角 截面绕中性轴转过的角度? 1、梁变形的特征 公式应用的条件: 1)材料服从虎克定律； 2)小变形，忽略剪力对挠度的影响； 小结： 2、挠曲线近似微分方程 作业： 6-1，6-4(a), 6-8(a) 对于线性系统，各变量是关于系统的线性函数。 则其解可以线性叠加。 P2 A B P1 A B P1 P2 A B = + 1、叠加法（superposition method）的基本概念 如果方程 和 均为线性 则： §6-4 用叠加法求弯曲变形 2、叠加法求弯曲变形 ? 叠加法应用于多个载荷作用的情形 ? 叠加法应用于间断性分布载荷作用的情形 ? 叠加法确定梁的挠度与转角 当梁上受有几种不同的载荷作用时，都可以将其分解为各种载荷单独作用的情形，由挠度表查得这些情形下的挠度和转角，再将所得结果叠加后，便得到几种载荷同时作用的结果。 ? 叠加法确定梁的挠度与转角 ? 叠加法应用于多个载荷作用的情形 已知：简支梁受力如图所示，q、l、EI均为已知。 求：C截面的挠度wC ；B截面的转角?B。 例 题 解：1.将梁上的载荷变为三种简单的情形。 解：2.由挠度表查得三种情形下C截面的挠度和B截面的转角。 解：3. 应用叠加法，将简单载荷作用时的结果分别叠加 将上述结果按代数值相加，分别得到梁C截面的挠度和支座B处