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基于Zigbee的机器人无线通信系统_董立岩
32 4 吉 ( ) Vol． 32 No． 4
第 卷 第 期 林大学学报 信息科学版
2014 7 Journal of Jilin University (Information Science Edition) July 2014
年 月
文章编号:1671-5896 (2014)04-0430-05
基于Zigbee 的机器人无线通信系统
1 1 2 1
董立岩 ，郭艳年 ，李永丽 ，辛晓华
(1． ， 130012 ;2． ， 130117)
吉林大学计算机科学与技术学院 长春 东北师范大学计算机科学与信息技术学院 长春
: ， Zigbee ，
摘要 为提高机器人之间的通信效率 将无线传感器网络 技术和机器人通信接口技术相结合 解决了多
。 Zigbee ，
机器人之间的协作通信问题 研究了基于 的机器人无线通信系统 该系统不仅可以实现机器人间相互
， ， 。 ，
通信 而且实现了无线通信系统信息的实时收发 完成了机器人无线通信平台的搭建 通过实验验证 机器人
， ， ， 。
之间可以正常通信 改善了机器人之间无线通信系统信号的传输问题 提高了传输效率 且实用性强
: ;Zigbee ; ;
关键词 无线传感网 技术 机器人 无线通信
中图分类号:TP319 文献标识码:A
Wireless Communication System Based on Zigbee Technology
1 1 2 1
DONG Liyan ，GUO Yannian ，LI Yongli ，XIN Xiaohua
(1． College of Computer Science and Technology，Jilin University ，Changchun 130012 ，China ;
2． School of Computer Science and Information Technology ，Northeast Normal University ，Changchun 130117 ，China)
Abstract :In order to improve the efficiency of communication between robots ，Zigbee wireless sensor network
communication interface technology and robotics technology are combined together to solve the problem of multi-
robot cooperative communication． A robot based on Zigbee wireless
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