模糊PID复合控制算法改进及应用.PDFVIP

第3 0 卷第2 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 30 ,No . 2 2 0 0 9 年 2 月 Journal of Nort heastern U niver sity (N at ural Science) Feb . 2 0 0 9 模糊 PID 复合控制算法改进及应用 李丽娜 , 柳洪义 , 罗 　忠 , 孙一兰 ( 东北大学 机械工程与自动化学院 , 辽宁 沈阳　110004) 摘 　　　要 : 针对常规模糊 PID 复合控制算法的不足 ,在分析了其控制特性后 ,提出了相应的改进算法. 采 用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线 自调整 算法实现了自适应模糊 PID 复合控制 ,并将此改进算法用于 PCR 芯片智能温度控制系统中 ,使控制系统获得 了良好的动态特性和稳态性能、较强的鲁棒性及适应性. 实验结果表明 ,其控制品质远优于常规模糊 PID 控 制和基本模糊控制. 关 　键 　词 : 模糊 PID 复合控制 ;模糊切换 ;变论域 ;仿人智能 ;量化因子 ; 比例因子 ;在线 自调整 ; 聚合酶链 反应 中图分类号 : TP 273 + . 4 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : (2009) Study on Improved FuzzyPID Composite Control Arithmetics and Its Appl ications L I L ina , L I U Hongy i , L UO Zhong , S UN Yil an ( School of Mechanical Engineering Automation , Nort heastern University , Shenyang 110004 , China . Correspondent : L I Lina , Email : lilybxyz @ sohu . com) Abstract : An imp roved met hod is p resented to get rid of disadvant ages of conventional fuzzyP ID compo site cont rol after analyzing it s cont rol characteristics. The selfadaptive fuzzyP ID compo site cont rol is implemented via t he fuzzy switching arit hmetic based on t rapezoidal member ship function and t he online selft uning arit hmetic wit h quantized and p roportional factor s based on variable univer se and human simulating intelligence . Wit h t his imp roved met hod an intelligent temperat ure cont rol system for PCR chip is performed to show it s highly dynamic and st able t rait s , st rong robust ness and adapt ability . Test result s revealed t hat t he imp roved cont roller is much better t han conventional fuzz