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第四章 异步电机（一）——三相异步电动机的基本原理 异步（感应）电机分类 第一节 三相异步电动机的工作原理及结构 二、三相异步电动机的工作原理与运行状态 第二节 三相异步电动机 的铭牌数据 交流电机的共同问题 第三节 三相异步电动机 的定子绕组 第四节 三相异步电动机 的定子磁动势及磁场 第五节 三相异步电动机 定子绕组的电动势 本章小结 1.三相异步电动机的工作原理及运行状态 三相异步电动机的工作原理是，定子上对称三相绕组中通以对称三相交流电流时产生旋转磁动势及相应的旋转磁场。这种旋转磁场以同步转速ns切割转子绕组，则在转子绕组中感应出电动势及电流，转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁转矩，使转子以转速n进行旋转，从而拖动生产机械。 旋转磁场的同步转速ns与转子转速n之间有转差存在，是三相异步电动机工作的必要条件。转差率s是异步电动机的一个参数，可根据s的正负和大小得出三相异步电动机的三种运行状态，分别为：电动状态，发电状态，制动状态。 2.三相定子绕组的构成 定子绕组是三相异步电动机的主要电路。三相定子绕组在空间上互差120o电角度，可以是星形或三角形接法，有单层、双层等形式，但构成的原则是一致的。通常采用分布绕组和60o电角度相带，划分相带的次序是 三相绕组排列和联接方法是： ①计算极距；②计算每极每相槽数；③划分相带；④组成线圈组；⑤按极性对电流方向的要求分别构成各相绕组。 3.单相磁动势 单相绕组产生的磁动势是脉振磁动势，空间分布为矩形波且位置固定，可由傅氏级数分解为一个基波和一系列奇次谐波，磁动势基波幅值在正、负最大值之间脉振，脉振频率为产生磁动势电流的频率。一个线圈组是由q个空间互差 电角度的线圈构成，其基波磁动势幅值为q个线圈磁动势的矢量和。 4.三相绕组磁动势 三相对称绕组中通入三相对称的正弦交流电流后，三相基波合成磁动势的矢量在空间旋转，轨迹为圆形，转速均为同步转速 ，旋转方向决定于定子电流的相序。基波幅值恒定为各单相脉振磁动势幅值的3/2倍，当三相电流中任意一相电流瞬时值达到最大值时，三相基波合成磁动势的幅值恰好在这一相绕组的轴线上。 5.消弱磁动势中谐波分量的方法 磁动势中除含基波分量外还含有一系列奇次谐波，三相对称绕组的合成磁动势中三次及三次倍数的谐波分量等于零。绕组采用分布、短距后，是消弱谐波分量的有效措施。但分布、短距也不宜过甚，以免基波分量折扣过大。 6.定子绕组的电动势 分析方法与磁动势类似，即一个整距、短距线圈的电动势，一个线圈组的电动势，到一相绕组的电动势。不同的是一相绕组的磁动势并不是整个绕组的安匝数，而是每对极下该相绕组的合成磁动势；一相绕组的电动势则是各串联线圈组电动势的代数和。绕组的短距与分布同样可以改善电动势的波形。 单相绕组的磁动势方程式为： 一个相绕组一对极下的基波合成磁动势幅值所在的轴线，即为该相绕组在该对极下的轴线。以一对极考虑，这就是相绕组的轴线。 假设空间坐标原点取在相绕组的轴线处，则 对于单相绕组磁动势，可以归纳以下几点： 1）单相绕组的磁动势是一种空间位置上固定、幅值随时间变化 的脉振磁动势。 2）单相绕组的基波磁动势幅值的位置与绕组的轴线相重合。 3）单相绕组脉振磁动势中的基波磁动势幅值为 ； 而v 次谐波磁动势幅值为 ， 谐波次数越高，幅值越小。 ※ 取A相绕组的轴线处作为空间坐标的原点，并且以正相序方向作为x的正方向，同时选择A相电流达到最大值的瞬间为时间的起始点。 ：A、B、C三个单相基波磁动势随空间分布的规律 ：A、B、C三个单相基波磁动势随时间分布的规律 二、三相绕组的磁动势– 旋转磁动势 三相对称电流： 三相对称电流通过三相对称绕组时各自产生的基波磁动势为： 利用三角公式 将三相基波磁势相加，得出三相绕组的基波合成磁动势 式中 （m1为相数） 得出结论： 表示一个幅值恒定、 正弦分布的行波 三相对称交流绕组通过三相对称电流时将产生旋转磁势。 三相绕组基波合成磁动势 ———圆形旋转磁动势 三相绕组合成磁动势是一个大小不变、旋转的行波，可以通过确定波上的特殊点（例如波幅这点）确定其转速。 对于波幅这一点，其幅值恒为F1，当cos(ωt-πx/τ)=1时满足这一点,即 ωt-πx/τ=0， ωt=πx/τ， 把空间角度θ=πx/τ对时间t求导，可求出波幅这点旋转的角速度 旋转磁场转速 证实