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* * 机床的运动功能 锥 齿 轮 刨 齿 加 工 机床的运动功能 弧 齿 锥 齿 轮 铣 齿 加 工 机床的运动功能 （3）运动分类 主运动 成形运动 ： 形状创成运动 主运动——它的功能是切除加工表面上多余的金属材料，因此运动速度高，消耗机床的大部分动力，故称为主运动，也可称为切削运动。它是形成加工表面必不可少的成形运动。 车床 磨床 铣床（？） 例如车床上主轴的回转运动，磨床上砂轮的回转运动，铣床上的铣刀回转运动等为主运动等。 形状创成运动 ——它的功能是用来形成工件加工表面的发生线。 同样的加工表面，采用的刀具不同，所需的形状创成运动数目不同 。 机床的运动功能 （3）运动分类 非成形运动 ： 切入运动 （使刀具切入用）； 分度运动 （当工件加工表面由多个表面组成时，由一个表面过渡到另一个表面所需的运动）； 辅助运动 （如刀具的接近、退刀、返回等）； 控制运动 （如一些操纵运动） 机床的运动功能 （4）机床运动功能方案设计 1) ．工艺分析 对所设计的机床的工艺范围进行分析（对于通用机床，加工对象为工件群，选择其中几种典型工件进行分析），选择确定加工方法 (同一种表面有多种加工方法）。 2) ．选取坐标系 机床坐标系（即机床总体坐标系）采用直角坐标系，直线移动用X , Y , Z 表示，绕X , Y , Z 轴的回转运动用A , B , C 表示， 主运动部件为移动时，移动方向一般取X轴。 主运动部件为转动时，沿转轴方向的移动一般取Z轴。 机床的运动功能 （4）机床运动功能方案设计 局部坐标系 　　（1）运动部件上的运动件用局部坐标系表示，局部坐标系固定在运动部件上 　　（2）局部坐标系上的运动件的运动方向与机床坐标系轴线平行时，符号和主坐标系一样，但用功能下标p ， f ， a区分不同的功能。 　　（3）当有斜置式运动时，符号可自由选取。但符号上方加一横“—”。 　 机床的运动功能 （4）机床运动功能方案设计 3) ．写出机床运动功能式 确定机床的运动功能，写出机床运动功能式。 运动功能式表示机床的运动个数、形式（直线或回转运动）、功能（主运动、进给运动、非成形运动，分别用下标p ， f ， a 表示）及排列顺序。 左边写工件，用W 表示；右边写刀具，用T 表示，中间写运动，按运动顺序排列，并用“/ ”分开 如： 车床的运动功能式为 W / Cp Z f X f /T 三轴升降台式铣床的运动式为 W / Xf Yf Z f Cp /T 机床的运动功能 （4）机床运动功能方案设计 4) ．画出机床运动功能图 运动功能图 是将机床的运动功能式用简洁的符号和图形表达出来，是机床传动系统设计的依据 运动功能图中，除实物轮廓外，仅用到两种功能符号 机床的运动功能 （4）机床运动功能方案设计 4) ．画出机床运动功能图 车床 机床的运动功能 （4）机床运动功能方案设计 4) ．画出机床运动功能图 铣 床 机床的运动功能 （4）机床运动功能方案设计 4) ．画出机床运动功能图 龙 门 刨 床 单柱刨床 机床的运动功能 （4）机床运动功能方案设计 4) ．画出机床运动功能图 外 圆 磨 床 机床的运动功能 （4）机床运动功能方案设计 4) ．画出机床运动功能图 摇 臂 钻 床 机床的运动功能 （4）机床运动功能方案设计 4) ．画出机床运动功能图 镗 床 机床的运动功能 （4）机床运动功能方案设计 4) ．画出机床运动功能图 滚 齿 机 机床的运动功能 （4）机床运动功能方案设计 4) ．画出机床运动功能图 插 齿 机 机床的运动功能 （4）机床运动功能方案设计 4) ．画出机床运动功能图 刨 齿 机 机床的运动功能 （4）机床运动功能方案设计 4) ．画出机床运动功能图 铣 齿 机 机床的运动功能 （4）机床运动功能方案设计 5) ．绘制机床传动原理图 机床的运动功能图只表示运动的个数．形式、功能及排列顺序，不表示运动之间的传动关系。 　　 　　若将动力源与执行件、不同执行件之间的运动及传动关系同时表示出来，就是传动原理图。 机床系列型谱 机床的运动功能 机床总体结构方案设计 机床主要参数总体设计 4、