第二讲 数控技术.pptVIP

三、按数控系统的功能水平分类 经济型 中档型 高档型 §1.5 几个数控加工常用术语 1、坐标联动加工 数控机床加工时的横向、纵向等进给量都是以轴坐标数据控制的。如：两坐标车床、三坐标铣床、五轴加工中心等。 坐标联动：坐标轴的非独立运动。即：一个轴的运动要受到其它轴运动的制约。 2、脉冲当量 脉冲当量:单位脉冲作用下进给轴移动的距离。 单位：mm/脉冲 如0.001mm/P 脉冲当量的大小与数控系统的水平有关。 脉冲产生：运动控制指令（自动）、按键触发或手摇脉冲发生器（手动操作） 3、进给速度与速度修调 进给速度：单位时间内坐标轴移动的距离。 （加工时刀具相对于工件的移动速度） 单位：mm/min mm/r 速度修调：通过修调倍率对速度进行适量修调。 数控机床在加工过程中能通过速度修调实时调整进给速度和主轴转速，便于加工。 (四) 具有内装式PLC  数控系统中具有内装式PLC，可用其指令来编制PLC程序，绘制梯形图。 利用PLC的高速处理功能，使CNC和PLC之间有机结合起来。而且可以利用梯形图的监控功能，使机床的故障诊断维修更为方便。 第2章 计算机数控（CNC）装置 2.1 概述 2.2 CNC装置的工作原理 2.3 CNC装置的硬件结构 2.4 CNC装置的软件结构 2.1 概述 一、基本概念： NC 硬件数控:即由硬件电路来完成插补的数控动作，出现的年代：1952~1965 2 CNC 计算机数字控制: 由硬件和软件共同完成数控的功能，具有柔性。 1974年以后 数控装置是数控系统的核心，有两种类型： 二、数控系统构成及各部分的功能： 2.2 CNC装置的工作原理 CNC装置的工作过程：在硬件支持下，执行软件 CNC装置的工作原理： 输入各种数据信息，经译码、计算机的处理、运算，将移动分量送驱动电路，经转换、放大，驱动伺服电动机，带动坐标轴运动， 同时进行实时位置反馈控制，使每个坐标轴都能精确移动到指令所要求的位置。 2.2.1 计算机数字控制装置的工作原理 数控零件程序的处理过程 主要包含9个环节： ·····输入输出处理、显示、诊断 1．输入 输入：数据信息包括零件程序、控制参数和补偿数据。 输入方式：光电阅读及纸带、键盘、磁盘、通信接口和连接上级计算机的DNC接口。 在输入过程中CNC装置还要完成输入代码校验和代码转换。 输入数据信息存放在CNC装置内存储器中。 2．译码 输入完成后，要对输入的信息译码 即：将零件程序以程序段为单位处理 把零件轮廓信息、加工速度信息及其他辅助信息，按照一定的语法规则解释成计算机能识别的数据形式，并以一定的数据格式存放在指定的内存专用区内。 在译码过程中还要完成对程序段的语法检查等工作。 发现语法错误便立即报警显示。 3．刀具补偿 程序控制的刀具刀位点的轨迹与实际刀具切削刃口切削出的形状不重合， 在尺寸大小上存在一个刀具半径和刀具长短的差别，需要算出刀具刀位点的轨迹坐标 将编程轮廓轨迹转化为刀具中心轨迹，以保证刀具按其中心轨迹移动，能加工出所要求的零件轮廓， 并实现程序段之间的自动转接。 刀具补偿包括刀具半径补偿和刀具长度补偿（刀具偏置）。 1、刀具长度补偿 刀具长度补偿是用来实现刀尖圆弧中心轨迹与刀架中心轨迹之间的转换。 目前，在较先进的CNC装置中，刀具补偿的功能还包括程序段之间的自动转接和切削判别，即C功能刀具补偿。 2、刀具半径补偿 作用:要求数控系统根据程序中的工件轮廓和刀具半径补偿值，自动计算出刀具中心轨迹。 4．进给速度处理 编程指令给出的刀具移动速度是在各坐标合成方向上的速度 进给速度处理的任务： 要根据合成速度计算出各坐标方向的分速度。 对机床允许的最低速度和最高速度的限制进行判别处理，以及用软件对进给速度进行自动加减速处理。 * 复习提问： 1.简述数控加工的过程 2.按机床运动的控制轨迹分类分为哪几类？ 1、开环数控机床 2、全闭环控制数控机床 二、按伺服系统的控制方式分类 3、半闭环控制数控机床 4、混合控制数控机床 一、按机床运动的控制轨迹分类 § 1.2 数控机床的分类 二、按伺服系统的控制方式分类 1、开环数控机床 主轴 指令脉冲 数 控 装 置 步进电 动机驱 动电路 步进电动机 轴承 机床工作台 丝杠 刀具 开环控制系统框图 一般它的驱动电动机为步进电机 步进电机的主要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号，电动机就转动一个步距角，并且本身有自锁能力． 无位置反馈装置，信号流单向， 稳定性好，控制方便，结构简单，成本较低。但精度不高。 2、全闭环控制数控机床 主轴 刀具 位置反馈 速度反馈 轴承