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华南理工研究生嵌入式论文重点讲义
研 究 生 课 程 论 文
(2015-2016学年第二学期)
基于2.6内核的RTAI实时Linux操作系统的构建
研究生:梁文献
提交日期: 2017 年3 月 4日 研究生签名:
学 号 学 院 自动化科学与工程学院 课程编号 课程名称 嵌入式系统 学位类别 工程硕士 任课教师 刘少君 教师评语:
成绩评定: 分 任课教师签名: 年 月 日
基于2.6.24内核的RTAI实时Linux操作系统的构建
摘要
Linux是一类Unix计算机操作系统的统称。Linux操作系统的内核的名字也是“Linux”。Linux操作系统也是自由软件和开放源代码发展中最著名的例子。本文主要是在虚拟机上安装的是Ubuntu16.04操作系统,在此操作系统的基础上编译Linux-2.6.24内核,构建自己的操作系统,最后将RTAI-3.8实时软件包装在Linux操作系统中,得到实时数据。
关键词:Ubuntu,Linux,RTAI,实时系统,编译内核
第一章 Ubuntu16.04操作系统的安装
作为linux的初学者,自己电脑上安装硬件版的Ubuntu风险太大,很多硬件配置都不太熟悉,对自己的电脑保护起到不利效果。所以,本文中的操作系统是在虚拟机上进行安装的,虚拟机可以供初学者尝试之用,运行错误不必担心,让初学者可以迅速掌握基本操作方法。虚拟机选择的是应用广泛的Vmware.
1.1 文件下载
首先需要
安装的Vmware虚拟机如下图所示
下面将在Vmware虚拟机上安装ubuntu16.04系统
点击创建新的虚拟机;
选择自定义高级配置;
选
图-2 建立新分区
G,这个可以根据自己电脑的内存大小来自行配置;选择的磁盘空间为40G,因为这里我进行只是进行内核的编译,不需要太大的磁盘空间。
():
(7)虚拟机配置完成结果如下;
(8)安装ubuntu16.04系统;
开始安装–a,得到系统的版本型号如下图所示。显示的内核版本为4.4.0-21-generic。
第二章 内核编译
2.1 编译过程
第一步:有四个工具是编译的
sudo apt-get install
sudo apt-get build-essential
sudo apt-get kernel-package
sudo apt-get libncurses5-devlibqt3-headers。
安装前先执行:sudo apt-get update进行更新,然后再安装四个工具。
第步:/soft/172581.htm(rtai-3.8)
对源码进行解压,代码如下:
cd /usr/src 进入/usr/src目录进行操作
cp ~/rtai-3.8.tar.bz2 /usr/src 复制实时包
tar -jxf rtai-3.8.tar.bz2 解压rtai实时包
解压结果如下图所示:
第三步:下载linux2.6.32内核并解压
下载linux2.6.32内核,地址为:
/download.php?id=31468ResourceID=6156
(linux2.6.32)
对源码进行解压,代码如下:
cd /usr/src 进入/usr/src目录进行操作
cp ~/linux-2.6.32.tar.bz2 /usr/src 将要编译的内核复制到当前目录下
tar -jxf linux-.tar.bz2 解压内核
解压结果如下图所示:
第四步:内核打上实时软件包补丁
cd linux-2.6.32 进入内核根目录
Stuo patch -p1 -b /usr/src/rtai/base/arch/x86/patches/hal-linux--x86-2.5-00.patch 配置补丁
打补丁结果如下:
第五步:配置Linux内核参数
代码: make mrproper 清除目录下所有配置文件aptitude install libqt3-headers libqt3-mt-dev libqt3-compat-headers? libqt3-mt
再输入 make xconfig ,出现如下图所示页面:
图2-1 配置界面
2.2配置和安装模块
代码:sudo make modules
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