计算机图形学课件二维图形变换.pptVIP

图形变换;图形变换是计算机图形学基础内容;图形变换的基本原理是： ;所谓图形的几何关系可以改变是指;图形变换 图形变换：对图形的几;图形变换大多数几何变换（如平移;变换的数学基础矢量的数乘 矢量;变换的数学基础矢量的长度 单位;变换的数学基础矩阵 ;矩阵的含义矩阵：由m×n个数按;矩阵运算加法设A，B为两个具有;乘法设A为3×2矩阵，B为2×;逆矩阵　若矩阵A存在A·A-1;矩阵运算的基本性质交换律与结合;矩阵乘法的结合律及分配律 ;5.2 二维图形几何变换5.2;1.平移变换（translat;平行于x轴的方向上的缩放量平行;比例变换的性质当 ;3.旋转变换（rotation;（5-12）将式（5-11）代;5.2.3 齐次坐标（homo;4.齐次坐标表示齐次坐标表示不;5.基本几何变换的齐次坐标表示;比例变换;旋转变换：6. 无穷远点或无穷;5.2.3常用的二维几何变换 ;（3）相对于原点对称（即中心对;（5）相对于直线y=-x对称x;错切变换（shear） 错切变;错切变换（1）沿 x 轴方向关;（d）沿+y方向错切（e）沿-;（2）沿 y 轴方向关于 x ;沿x，y方向的错切变换的坐标表;沿x，y两个方向的二维错切变换;的非对角线元素大多为零，如果c;上面讨论的五种变换给出的都是点;变换后的坐标x’和y’都是变换;复合变换（组合变换） 复合变换;复合变换是指图形做了一次以上的;合变换中矩阵相乘的顺序不可交换;例1：复合平移求点P(x,y);例1：复合平移解：设点P(x,;例2：多种复合组合例:对一线段;1.相对于任意点（x0 , y;令任意点比例变换示意图平移平移;2.绕任意点（x0 , y0）;任意点旋转变换示意图平移平移旋;前面已经定义，二维基本几何变换;P1P2P3Q 图 5-6 示;第一步 Q点平移至坐标原点，如;第二步 三角形相对于坐标原点逆;P1P2P3Q第三步 参考点Q;图形变换后的顶点的规范化齐次坐;这样图形变换后的顶点坐标为P1;5.3.3 相对于任意方向的二;例2 图5-11所示三角形相对;第一步 将点（0，b）平移至;第二步 将轴线y=kx绕坐标原;第三步 三角形相对x轴作反射变;第四步 将轴线y=kx逆时针旋;图5-16反平移 第五步 将轴;5.4 二维图形裁剪5.4.1;5.4.1 图形学中常用的坐标;5-17 二维和三维用户坐标系;5-18观察坐标系3.设备坐标;4.规格化设备坐标系 (No;5.4.2 窗???和视区及窗视变;5-21三个窗口 5-22 三;在计算机图形学术语中，窗口最初;5.4.3 窗视变换矩阵 ;1.将窗口左下角点（wxl，w;3. 进行反平移，将视区的左下;写成方程为：令则窗视变换的展开