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小写z-30x45凸轮设计说明书
SHANGHAI UNIVERSITY
结构设计(1)
学 院 机自
专 业 机械工程
学 号
学生姓名 雷志刚
指导教师 黄迪山
发题日期 2016.6.13
完成日期 2016.6.18
结构设计(1)任务书
一、 结构设计(1)课程设计的目的
通过本次课程设计，综合运用《机械原理》课程所学的基本内容，将理论知
识与实际工程问题进行有机地联系，巩固基本概念，熟悉计算方法和计算机编程，
培养分析、解决实际工程问题的能力。
二、 设计题目
A 联动凸轮组合机构
右图为机构运动简图。
45
Z
30
Z1 z1 30*45 Z2 z2 20*30
设计任务：
1.设计和Matlab 编程联动凸轮组合机构的凸轮A 及B 的轮廓曲线，使E 点
的运行轨迹符合给定的字母要求；
2.设计和修正凸轮从动件的SVAJ 曲线（分辨率1 度以下， Jerk 曲线达到
无冲击）;
3.校正整个凸轮压力角α。
4．用CAD 方法绘制三号图凸轮轮廓。
5.设计说明书1 份，程序清单
基本工作：
1）确定凸轮基本参数；
2) 用Matlab 设计和画出凸轮机构从动件的SVAJ 图；
3）用Matlab 设计和画出压力角
4）用CAD 软件绘制凸轮轮廓
5)设计说明书。
目录
凸轮结构设计说明书4
1. 凸轮推杆位移曲线设计4
1.1 凸轮的推杆位移曲线初始设计4
1.2 凸轮的推杆位移曲线的修正5
1.3 凸轮的推杆位移曲线的修正后的SVAJ 图6
1.4 运动轨迹的合成8
2. 滚子推杆凸轮机构的轮廓设计原理9
2.1 凸轮轮廓曲线设计基本原理9
2.2 凸轮的理论廓线与工作廓线图10
3. 凸轮机构的压力角校验11
4. 数据传送12
5. 设计仿真程序13
凸轮结构设计说明书
1. 凸轮推杆位移曲线设计
1.1 凸轮的推杆位移曲线初始设计
1. 设计联动凸轮组机构，需两个凸轮X ，Y 联动, 使其合成运动轨迹符合字母“z ”样式。
2. 跟据字母“z ”样式，分别设计凸轮从动件x 方向与y 方向的位移曲线。每隔60 度设计
相应的分段函数，初步使用正弦加速度规律，并通过函数的平移及对称特性，使分段函数光
滑拟合成初步的位移曲线（图一），其Jerk 曲线如图二所示。
40
30
20
m
m
/ 10
移
位 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
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