北京工业大学控制工程基础试题2015A.docVIP

北京工业大学2015——2016学年第一学期 《 控制工程基础III》 期末考试试卷 卷A 考试说明：闭卷考试95分钟 ，适用于机械工程和测控仪器专业本科 承诺：已《》在考试过程中自觉遵守有关规定服从管理，若有违反，愿接受相应处。某单位反馈系统的开环传递函数为 ，求在输入信号r(t)=sin 2t作用时，系统的稳态输出为 (a) c(t)=0.354sin(2t+450) (b) c(t)=0.354sin(2t-450) (c) c(t)=0.354sin(t-450) (d) c(t)=1.354sin(2t-450) （2）已知系统开环传递函数为（K,T1,T20），其极坐标图为 （3）已知四个开环为最小相位系统的开环奈氏图如下图所示，其中系统闭环后处于临界稳定的系统为 (b) (c) (d) （4）二阶系统时域瞬态响应指标中只由系统阻尼比决定的指标为 (a) 最大超调量MP (b)调整时间ts (c) 上升时间tr (d)峰值时间tp 得 分 已知系统的单位阶跃响应为： 求：系统的闭环传递函数Φ（s）和最大超调量σ%。（10分） 得 分 求下图 得 分 求下图所示力学模型的传递函数，xi(t)为输入位移，xo(t)为输出位移，k1和k2为弹性刚度，D1和D2为粘性阻尼系数（10分） 得 分 最小相位系统对数幅频渐近特性如图所示，试确定系统的传递函数（10分） 得 分 单位反馈控制系统的开环传递函数为，确定系统位置误差系数、速度误差系数和当输入r(t)=2t时系统的稳态误差（10分） 得 分 单位反馈控制系统的开环传函为，采用劳斯稳定性判据确定系统闭环后稳定时的增益K的取值范围。（10分） 答 题 纸 姓名： 学号： 草 稿 纸 姓名： 学号： 北京工业大学2015 —2016 学年第一 学期《控制工程基础III》 考试试卷 第 2 页 共 8 页 Im Re (b) Im Re (c) Im Re (d) Im Re (a) ω ω xi(t) x0(t) k1 k2 D1 D2 L(ω) (dB) ω 20 1 10 -20 dB/dec 2．5 -20dB/dec 0．1 0dB/dec