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哈工大电工专题报告-浅述三相异步电动机及其应用
浅述三相异步电动机及其应用
摘要:近几十年来,随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展,中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是在乡镇企业及家用电器中,更需要有大量的中、小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用,它的使用、保养和维护工作也越来越重要。电机是现代工农业生产和交通运输的重要设备,与电机配套的控制设备的性能已经成为用户关注的焦点。电机的控制包括电机的起动、调速和制动。异步电动机由于具有结构简单、体积小、价格低廉、运行可靠、维修方便、运行效率较高、工作特性较好等优点,因而在电力拖动平台上得到了广泛应用。本文主要从三相异步电动机的结构、原理、起动与制动以及应用发展等方面进行了大致的阐述。
关键词:三相异步电动机;原理;应用
一、三相异步电动机结构与工作原理
1、基本结构
相异步电动机主要由定子和转子构成,定子是静止不动的部分,转子是旋转部分,在定子与转子之间有一定的气隙。定子由铁心、绕组与机座三部分组成。转子由铁心与绕组组成,转子绕组有鼠笼式和线绕式。鼠笼式转子是在转子铁心槽里插入铜条,再将全部铜条两端焊在两个铜端环上而组成;线绕式转子绕组与定子绕组一样,由线圈组成绕组放入转子铁心槽里。鼠笼式与线绕式两种电动机虽然结构不一样,但工作原理是一样的。
图1三相电动机的结构示意图
2、三相异步电动机的工作原理
三相异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用。假设定子只有一对磁极,转子只有一匝绕组。在旋转磁场的作用下,转子导体切割磁力线(其方向与旋转磁场的旋转方向相反),因而在导体内产生感应电动势e从而产生感应电流i。根据安培电磁力定律,转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力F(其方向用左手定则决定),这力在转子的轴上形成电磁转矩,且转矩作用方向与旋转磁场的旋转方向相同,转子受此转矩的作用,按旋转磁场的旋转方向旋转起来。
图3表示最简单的三相定子绕组AX、BY、CZ,它们在空间按互差1200的规律对称排列。并接成星形与三相电源U、V、W相联。则三相定子绕组便通过三相对称电流:随着电流在定子绕组中通过,在三相定子绕组中就会产生旋转磁场(图3)。
图 2 三相异步电动机定子接线
当(t=00时,,AX绕组中无电流;为负,BY绕组中的电流从Y流入B1流出;为正,CZ绕组中的电流从C流入Z流出;由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图3(a)所示。
当(t=1200时,,BY绕组中无电流;为正,AX绕组中的电流从A流入X流出;为负,CZ绕组中的电流从Z流入C流出;由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图3(b)所示。
当(t=2400时,,CZ绕组中无电流;为负,AX绕组中的电流从X流入A流出;为正,BY绕组中的电流从B流入Y流出;由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图3(c)所示。
可见,当定子绕组中的电流变化一个周期时,合成磁场也按电流的相序方向在空间旋转一周。随着定子绕组中的三相电流不断地作周期性变化,产生的合成磁场也不断地旋,因此称为旋转磁场。
图3 旋转磁场的形成
旋转磁场的方向是由三相绕组中电流相序决定的,若想改变旋转磁场的方向,只要改变通入定子绕组的电流相序,即将三根电源线中的任意两根对调即可。这时,转子的旋转方向也跟着改变。
三相异步电动机的起动与制动
1、三相异步电动机的起动
三相异步电动机接通电源,使电机的转子从静止状态到转子以一定速度稳定运行的过程称为电动机的起动过程。起动方法有直接起动和降压起动两种。
(1)直接起动 直接起动又称为全压起动,起动时,将电机的额定电压通过刀开关或接触器直接接到电动机的定子绕组上进行起动。直接起动最简单,不需附加的起动设备,起动时间短。只要电网容量允许,应尽量采用直接起动。但这种起动方法起动电流大,一般只允许小功率的三相异步电动机进行直接起动;对大功率的三相异步电动机,应采取降压起动,以限制起动电流。
(2)降压起动 通过起动设备将电机的额定电压降低后加到电动机的定子绕组上,以限制电机的起动电流,待电机的转速上升到稳定值时,再使定子绕组承受全压,从而使电机在额定电压下稳定运行,这种起动方法称为降压起动。
起动转矩与电源电压的平方成正比,所以当定子端电压下降时,起动转矩大大减小。这说明降压起动适用于起动转矩要求不高的场合,如果电机必须采用降压起动,则应轻载或空载起动。常用的降压起动方法有下面三种。
(1) Y-
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