《数据结构（C语言版）》教案 第8章 图（电子版）.docVIP

第八章 图 本章教学提要 教学重点：图的概念及术语 图的存储结构 图的连通性 图的深度优先搜索和广度优先搜索 教学难点：图的深度优先搜索和广度优先搜索 最短路问题 本章教学内容 8．1图的概念及术语 图是一种数据结构，它的形式化定义是： 　G=(V,R) 这里G表示一个图，V是表示各个数据对象的顶点集合，R是V中若干顶点对的集合，若有某两顶点的点对属于R，则在图G中存在这两点间的直接通路。可见，图是由点的集合与点对的集合共同构成的。 设ｘ和ｙ都是V中的顶点，ｘ和ｙ的点对属于R，如果该点对是个有序点对就表示为x,y，它所代表的是从ｘ到ｙ的有方向的直接通路，ｘ称为出点，ｙ称为入点。这种有方向的直接通路也称为弧。 在图G=(V,R)中，如果对A中任意的x,y都有y,x也属于A，则称G为无向图，此时有序点对x,y和y,x可用一个无序点对(x,y)来表示，(x,y)称为边，ｘ和ｙ都称为此边的端点。 若x,y属于A，则称点ｘ邻接点ｙ，点ｘ在ｇ中邻接的所有点的集合称为ｘ的出邻域，邻接ｘ的所有点的集合称为ｘ点的入邻域，ｘ的出邻域的点数称为ｘ的出度，ｘ的入邻域的点数称为ｘ的入度。在无向图中，点的出邻域等于入邻域，称为邻域。点的出度等于入度，称为点的度。如果图G的每个点的度数都是ｋ，则称G为ｋ正则图。 　　边(x,y)与ｘ和ｙ的关系都叫做关联，所以某点的度又可理解为与它关联的边数。一个图中除了顶点表示数据对象外，弧或边也可以有自己的数据，这些数据叫做权,例如两点间的距离、 从一点到邻接点的某项费用等都可以作为弧或边的权，这种弧或边带有数据的加权图称为网。 　　设图G1=(V1,R1)，如果V1是V的子集，且R1是R的子集，则称图G1是G=(V,R)的子图。如果图G中的任意两点ｘ、ｙ，都存在一条直接或间接的通路p(x,y)，则称G为连通图。如果连通图中的任意两点ｘ和ｙ之间都至少有ｋ条互不相交的路径（除ｘ和ｙ没有相同点的路径），这个图可称为ｋ连通图。在连通图中有一类图，从上面随便一点出发，都可以走遍每个点而不重复，并且还能回到出发点，这类图称为H图(在某些书中又称为哈密尔顿图)。一个图即使不是连通图，也可能包含若干连通子图。如果图G中任意点都没有连接自己的边或弧,而且不存在通向同一点的两条弧或边，则G可称为简单图，否则是多重图。设图G=(V,E)是简单图。如果任意两点在图中都相邻，则称此图为完全图。 8．2图的存储结构 图的存储结构：多重表；邻接矩阵；关联矩阵；邻接表；十字链表。 每个顶点都用包含多个指针的节点来表示，每个指针都可指向一个邻接点。而每个节点本身也是一个指针类型的结构，结构中NODE类型的指针个数依图中点的最大度数而定。如果点的度数差异较大，那么度数较小的点必然有不少指针要空指，造成浪费。它比较适合于正则图、完全图等特殊类型的图的存储。 建立一个完整的多重表还必须包括一个表头指针，它专门指向多重表的一个节点，通过它能进入这个图和访问这个图。还要注意，在节点中不指向任何节点的指针必须指向空。 把图的n个点的数据用一维数组存储，而用另一个n×n的二维数组表示每一条弧或边。设二维数组是r，具体的方法是用r(i,j)=1表示从i到j存在一条弧；反之，如果这条弧不存在，则r(i,j)=0。若表示一个网，可适当改变这两个特征值的用法，如让对应邻接的数组元素等于该条弧或边上的权，而让对应不邻接的数组元素取某个不代表权数的特定值。这个二维数组就是这个图的邻接矩阵。 　　如果说邻接矩阵是着眼于点与点的关系来表示一个图，那么关联矩阵则是着眼于点与边的关系来表示图。 邻接表中既包含了点的信息，也包含了弧或边的信息。具体的做法是为每个节点建立一个链表，每个以此点为出点的弧在此链中都占有一个节点，节点中可以包含３个域：存放有关此弧信息的域；存放入点位置信息（例如点号）的域；指向同链中下个弧节点的指针域。 　　十字链表是将邻接表和逆邻接表结合而成的，因此它具有这两种链表的优点。整个链表连接非常紧密，其中包含顶点和弧两种节点。顶点节点中有数据域和两个指针域，一个指向以此点为出点的弧连接成的链的第一节点，另一个指向以此点为入点的链的第一节点。弧的节点中可以有关于弧的数据域和指针域，指针域有４个，一个是其在相同出点的弧的链中指向下一节点的指针，一个是其在相同入点的弧的链中指向下一节点的指针，另两个分别指向此弧的出点和入点。这种表适用于有向图，它必须有一个专门的指针，指向表中的一个节点，以便对图的访问和处理。 8．3图的深度优先搜索 有了图的存储结构，我们就可以从图中的某一点出发，去查询需要的一个或多个点，也可以去寻找某条路径，由于这些搜索可能要找遍全图，所以也叫遍历。图的遍历按其主要搜索策略的不同分为深度优先和广度优先。 深度优先的过程：从某