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高清摄像头MIPI CSI2 接口与ARM 处理器的连接方式 西安小风车电子科技 最近入手了Pandaboard 的高清摄像头子板一块，顺便学习了MIPI CSI2 接口， 给各位网友分享一下. 这个高清摄像头采用ov5640 芯片，500 万像素，支持自动 聚焦，这也是手机和平板里面用得比较多的一种cmos 传感芯片。OV5640 同时 支持并向和串行数据传输，当然串行传输（也就是MIPI 方式）速度更快，能够 支持更高的分辨率，一般手机里300 万或者500 万像素的摄像头一般都是MIPI 接口。 不妨再多提一下MIPI 标准，MIPI 是做移动应用处理器的几家巨头公司成立 的联盟，旨在定义移动应用处理器的接口标准，其全称为“Mobile Industry Processor Interface” 。现在用的比较多是MIPI 框架中的摄像头标准和显示标准， 即MIPI CSI 和MIPI DSI 。CSI 代表 Camera Serial Interface ，而DSI 代表Display Serial Interface。现在CSI 已经升级到CSI2.0 版本，即MIPI CSI2 接口。本文所 提到的Pandaboard 高清摄像头使用的就是MIPI CSI2 接口。 先贴一个 Pandaboard 安装好摄像头子板的图片： 图1 pandaboard 安装MIPI CSI2 摄像头实物图 摄像头模块是通过pandaboard 的J17 引脚接上去的，为了更好的理解CSI2 接口， 我们先通过原理图看看Pandabaord 的J17 定义了哪些引脚： 图2 Pandaboard 原理图 J17 引脚定义 可以看到 J17 中包含了 5 组差分信号，即(CSI21_DX0,CSI21_DY0), (CSI21_DX1,CSI21_DY1), (CSI21_DX2,CSI21_DY2), (CSI21_DX3,CSI21_DY3), (CSI21_DX4,CSI21_DY4) 。这五组信号来自于OMAP4430 的CSI2-A 接口，如下 图所示： 图3 OMAP4430 的CSI2-A 接口信号 可以看出，OMAP4430 其实有两路CSI2 接口，即CSI2A 和CSI2B，说明其可以 接两个摄像头，这已经是手机应用处理器的基本要求了。CSI2A 接口拥有五组差 分 接 口 （ csi2a_dx0~4, csi2a_dy0~4 ） , 分 别 对 应 J17 引 脚 的 (CSI21_DX0~4,CSI21_DY0~4) 。一组差分信号称为Lane ，每个Lane 可以通过软 件配置为Data Lane 和Clock Lane 。不难发现，CSI2A 可以有4 个Data Lane 和1 个Clock Lane，而CSI2B 则只能有1 个Data Lane 和1 个Clock Lane，Data Lane 越多，其能传输的速度越高，也就是更传输更高分辨率的图片。下图列出了Data Lane 个数与传输速度的关系（摘自 omap4430 芯片手册 ISS Interface Features 一节）。 对应OV5640 而言，其能传输的最大分辨率为2592*1944 ，其芯片接口拥有 三组差分信号，其中一组用于Clock，另两组用于数据传输，其能达到的传输速 率约为 2000Mbps ，那么传输分辨率为 2592*1944 的图像的话，帧率能达到 15 帧每秒。下图给出了OV5640 的接口图。 图4 OV5640 接口图 结合图 4 和图 3，我们不难得出 OV5640 应该如何与 J17 引脚相连接。由于 (csi2a_dx0~4,csi2a_dy0~4)的中的任何一组都可以软件配置为clock 信号或者数据 信号，所以选择一组连接（MC_P, MC_N ）, 再选择另外两组连接(MD0_P, MD0_N) 和（MD1_P ，MD1_N ）即