圆轴扭转时的应力变形分析以及强度和刚度设计.ppt

例 图示钢制实心圆截面轴，已知： M1=1592N?m, M2=955 N?m，M3=637 N?m， d =70mm， lAB=300mm，lAC=500mm，钢的切变模量G=80GPa。求横截面C相对于B的扭转角jCB。 解： 1、 先用截面法求各段轴的扭矩： BA段 AC段 M1 Ⅱ Ⅰ M3 B A C M2 d lAB lAC 2、 各段两端相对扭转角： jCA jAB M1 Ⅱ Ⅰ M3 B A C M2 d lAB lAC 3、 横截面C相对于B的扭转角： jAB jCA M1 Ⅱ Ⅰ M3 B A C M2 d lAB lAC 例： 已知阶梯轴如图示，m1=1800N.m，m2=1200N.m, G=80GPa， [τ]=80MPa。试求: 1) ?max的值，并作强度校核； 2）若 试校其刚度；3）轴的总变形。 70 m1 m2 50 750 50 x T -1200N.m -3000N.m 解：1、求内力，作扭矩图 轴的强度足够! 2、强度校核 3、刚度校核 轴的刚度足够! 4、总变形 例 由45号钢制成的某空心圆截面轴，内、外直径之比a = 0.5。已知材料的许用切应力[t ] = 40MPa ，切变模量G=80GPa 。轴的横截面上最大扭矩为Tmax= 9.56 kN?m ，轴的许可单位长度扭转角[θ]=0.3 ?/m 。试选择轴的直径。 解：1、按强度条件确定外直径D 2、由刚度条件确定所需外直径D 3、确定内外直径 * * * * 第7章 圆轴扭转时的应力变形分析以及强度和刚度设计 §7.1 扭转概念和工程实例 1、螺丝刀杆工作时受扭。 Me 主动力偶 阻抗力偶 一、扭转的工程实例 2、汽车方向盘的转动轴工作时受扭。 3、机器中的传动轴工作时受扭。 二、扭转的概念 受力特点：杆两端作用着大小相等、方向相反的力偶，且力 偶作用面垂直于杆的轴线。 变形特点：杆任意两截面绕轴线发生相对转动。 主要发生扭转变形的杆——轴。 Me 主动力偶 阻抗力偶 §7.2 受扭圆轴的扭转变形 切应变?：直角的改变量 从受扭的薄壁圆筒表面处截取一微小的正六面体 单元体—— x y z a b O c d dx dy dz t t t t 自动满足 存在t 得 §7.3 剪应力互等定理 Me Me 剪应力互等定理 单元体在其两对互相垂直的平面上只有切应力而无正应力的状态称为纯剪切应力状态。 d a b c t t t t x y z a b O c d dx dy dz t t t t 在相互垂直的两个面上，切应力总是成对出现，并且大小相等，方向同时指向或同时背离两个面的交线。 §7.4 圆轴扭转时的横截面上的剪应力 一、实验观察 1）在圆轴的外表面上纵向作平行直线 2）在圆轴的外表面上横向作平行圆周线 a b c d a b c d a b c d a′ b′ c′ d′ a′ b′ c′ d′ M M 3）在圆筒的两端加上外力偶矩M 。 4）观察变形 abcd→a′b?′?c?′?d?′ 提出假设： ac、bd代表的是两个横截面 横截面似一刚性平面，在外力偶矩作用下绕轴转过一定的角度，仍维持为圆截面。 平面假设成立! 1）平面假设成立 2）轴向无伸缩 3）纵向线变形后仍为平行直线 4）横截面上同一圆周上所有的点绕轴心转过相同的角度 观察到的变形： a b c d a′ b′ c′ d′ dx b d a c R x A dx ρ x M M dx x 二、变形几何规律 A′ A A′ b′ d′ 取一小段dx圆轴研究之，如上图示 O O 外表面上：b→b′ 内部A：?A→A′ dx b d a c R x A dx ρ x A′ A A′ b′ d′ ★ 同一截面上（选择了参考面后）， 相同 ---单位长度上横截面的相对扭转角 ★ 变形几何规律 三、物理关系 当 时 （剪切胡克定律） 剪应力分布规律： 3）从变形可以看出，没有长度的变化，只有相对的转动， 横截面上点沿圆周线位移， tr 与半径线垂直，且顺着 T的方向。 1）同一截面上， tr 与 r 成正比，即 tr 沿半径线线性分布 2）同一截面上，tr在同一圆周上有相同的大小。 T τ T dx b d a c R x A A′ b′ d′ x T D 五、静力关系 横截面上内力系合成的结果 T T 内力合力T 令 横截面对形心的极惯性矩 仅与图形的面积分布有关而与外界条件无关，反映截面性质的量。 抗扭截面系数，与截面的大小、形状、尺寸等有关。 六、公式的