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400V智能变频控制柜的设计和应用(陈津刚李子峰)
400V智能变频控制柜的设计及应用
陈津刚1 李子锋2
1.大港油田公司采油工艺研究院 天津大港 300280;2.大港油田公司第一采油厂,天津大港,300280
摘要:二极管整流桥没有办法将电机回馈系统的能量送回电网二极管整流桥对电网产生严重的谐波污染。关键词
普通的变频器大都采用二极管整流桥只能工作在电动状态,所以称之为两象限变频器。由于两象限变频器无法实现能量的双向流动,所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网1]。两象限变频器将电动机回馈的能量消耗掉2]。同时,电动机也具有了四象限运行(电动、反接制动、反向电动、反转制动)特性[3]。其电路图见图1。
图1 四象限变频器的电路原理图
数字化控制柜是本项设计的重点,它涉及到电气设计、自动化模块设计、柜体结构设计。电气设计主要通过对现场应用环境的研究,制定先进的传动调速设备的技术标准,匹配可靠的电气控制策略,使抽油机稳定调速运行。自动化模块设计主要是以电参量计算示工图技术为核心,集RTU数据采集、DTU数据远传、控制模块远程控制,形成采集-传输-控制的数字化控制方案。
具备回馈制动方式:采用四象限变频调速技术,能够将负载的惯性能量反馈给电网,降低无功功率,提高功率因数,功率效率接近于1,具有显著的节能降耗效果。变频器采用先进的PWM可控整流技术,优化的SVPWM 控制算法,功率因数接近1,减少输电线路线损,可省去大量的变压器“增容”开支。实现能量双向流动,抽油机下行时的再生能量可通过整流器自动回馈至电网,网侧电流谐波小。
可选用直接转矩控制方式:丰富的外围接口,满足各种应用场合。通讯接口为RS485接口,通讯协议为Modbus-Rtu,满足多机通讯,实现多机协调控制。集V/F、无PG 矢量控制(SVC)、有PG 矢量控制(VC)、直接转矩控制(DTC)等控制方式于一体,满足用户不同的应用需求。优异的闭环矢量控制性能,显著提高系统的动态和稳定性能。优异的转矩控制性能,实现精确的转矩控制。
各种保护及瞬停不停机功能:可提供完备的故障保护功能(包括过压保护、欠压保护、过流保护、模块保护、散热器、过热保护、电机过载保护、外部故障保护等),防护等级达IP54。能完成抽油机系统自动启停控制,运行状态的实时监控,驱动电机全电量的监测、计量,按照保护算法完成对抽油机系统的故障保护。对抽油机及电机故障进行报警,并自动推出报警信息。
变频器控制信号及其它要求
模拟量两路输入与两路输出,输入为调速信号,输出为转速反馈;继电器两路输出(设定为变频运行输出及变频故障输出);
电网瞬间掉电不停机,在此情况下,通过综保实现外围器件吸合,变频器需保留此功能(变频器开始按照瞬间掉电频率降低运行频率,使电机处于发电状态,让回馈的电能去维持母线电压,保证变频器的正常运行,直到变频器再一次上电,鉴于此需慎用);
根据选型标配输入PWM整流电抗器
3系统设计
所谓智能,是指该控制柜既可实现本地、远程控制,还可根据油井工况,对抽油机运行状态进行自动优化,实现油井优化闭环控制。为此,设计上在抽油机本地和远程调控中,要能通过变频器实现抽油机的本地控制;在闭环控制环节,要能通过数据采集模块(RTU))
图2 抽油机智能调控系统流程图
4 电气设计
1) 设计原则
电气设计遵循简单可靠、功能完备的原则;
2) 功能介绍
具备多种模式切换:变频/工频切换,手动/自启切换,本地/远程切换。
变频/工频切换:主电路提供两条供电电路,一备一用,当变频器故障的时候可实现不停井,且具备过压、过流、过载、缺相、电流不平衡、电源不平衡等保护功能,一次系统原理图如图3。
图3 一次系统图
3)手动/自启切换设计
增加来电自起功能,启动前提供10秒语音报警,报警内容为“抽油机准备启动,请勿靠近”。来电自起有两种状态:瞬时掉电和超时掉电。在电网瞬间掉电时变频器开始按照瞬间掉电频率降低运行频率,使电机处于发电状态,让回馈的电能去维持母线电压,保证变频器的正常运行,直到变频器再一次上电。掉电在五分钟内时变频器停机,但是外围器件保持吸合状态,来电可以自启,且有语音报警;掉电超过五分钟,变频器停机,外围器件断开,不允许抽油机启动,原因在于停井时间过长,油管内油液冷凝或者出砂,导致启动转矩过大,需要人工点动启动,否则容易造成事故。
4)本地/远程切换设计
A11规定针对可进行远程启停且具有视频监测设施,在确实视频设施正常的情况下提供远程启停功能。自动停井的条件:超载、欠载、缺相、短路。油田一般要求远程停,不要求远程启,但由于停电造成的大面积停井,希望能远程全部启,但要做好安全措施。现场应设有远程和就地互锁开关
图4 远程控制原理图
5)指示报警功能设计
包括工作电源指示、变频运行指示、工频运行指示、电机停止指示、变频故障指示,线路电参量显示。
6)控
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