机电控制技术（电工版）电子教案——第一章 机电控制系统的基本概念.pptVIP

《机电控制技术》电子教案 第一章 机电控制系统的基本概念 1.1 自动控制系统 1.1.1 控制的基本概念 自动控制的定义是：“为达到某种目的，对某一对象施加所需的操作”。含有“调节、调整”，“管理、监督”，“运用、操作”等意思。 所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器）使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 1.1.2 机械与控制 机械可以代替人类从事各种有益的工作，弥补了人类体力和能力的不足，在各个方面都给我们的生活带来了极大的帮助。 生产工艺的发展对机械系统也提出了愈来愈高的要求，为达到工作目的，使得机械已不再是纯机械结构了，更多的是与电气、电子装置结合在一起，形成了机电控制系统。 1.1.3 工业生产过程自动化 1. 自动检测系统 自动测量系统就是对各种过程变量自动地进行检测，并且把检测的结果随时指示或记录下来的自动化系统。 图1.1 工业生产过程自动化框图 2. 自动信号联锁、保护系统 当某个过程变量的数值接近危险值时，自动发出警报或自动采取保护措施，以防止事故发生的自动化系统叫自动报警及保护系统。 3.自动操作系统 能够按照人们事先规定好的操作顺序，自动地进行单调的、周期性重复的自动操作系统，也称为顺序控制系统。 4.自动控制系统 操纵某种物料量或能量的大小，使得某个过程变量保持在生产工艺要求的设定值上的自动化系统，叫自动控制系统。 1.1.4 自动控制系统术语 1．对象——将被操纵的机器设备作受控对象，简称对象。 2．被控变量——工艺要求自动控制系统通过自动操作控制，使之满足生产过程要求的某个过程变量。 3．设定值——生产过程中生产工艺要求被控变量达到的指标值称为设定值。 4．测量值——测量元件、变送器实际测得的被控变量的数值称为测量值。 5．偏差——测量值与设定值之间的差值称为偏差。 6．系统——是一些部件的组合 7．扰动作用——在生产过程中，破坏生产过程平衡状态，引起被控变量偏离设定值的各种作用。 8．反馈控制——在有扰动的情况下，反馈控制有减小系统输出量与给定量之间偏差的作用。 9．随动系统——是一种反馈系统。在这个系统中，输出量就是机械位移、速度或者加速度 10．自动调整系统——是一种反馈控制系统。在有扰动的情况下，使实际的输出量保持希望的数值。 11．控制作用——自动控制系统使被控变量回到设定值而对被控对象施加的影响作用叫控制作用。 1.2 机电控制系统1.2.1 机电控制系统的发展概况 机电控制系统的发展按所用控制器件来划分，它主要经历了四个阶段： 第一阶段：接触器与继电器控制 ； 第二阶段：连续控制 ； 第三阶段：晶闸管控制； 第四阶段：计算机数字控制 。 1.2.2 机电控制系统的一般构成 图1.2 机电控制系统的组成框图 1.3 控制系统的分类1.3.1 按控制类型分类 1．反馈控制方式（闭环控制方式） 在反馈控制系统中，控制装置对被控对象施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量的偏差，从而实现对被控对象进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。 图1.3 人取书的反馈控制系统方块图 2．开环控制方式 开环控制方式是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程 图1.4 开环控制系统结构框图 例 ： 图1.5 开环直流电动机速度控制系统 3．复合控制方式 把按偏差控制与按扰动控制结合起来，对于主要扰动采用适当的补偿装置实现按扰动控制，同时，再组成反馈控制系统实现按偏差控制，以消除其余扰动产生的偏差。 1.3.2 按给定量的运动规律分类 1．恒值控制系统 2．程序控制系统 3．随动控制系统 1.3.3 按照元件特性分类 1．为线性控制系统 2．非线性控制系统 1.3.4 按控制元件的物理性能分类 1．电气控制系统 2．液压控制系统 3．机械控制系统 4．机电一体化控制系统 5．热能控制系统 1.3.5 按照信号作用特点分类 1．连续控制系统 2．断续控制系统 1.3.6