机电控制技术（电工版）电子教案——第八章 电动机控制技术.pptVIP

《机电控制技术》电子教案 第八章 电动机控制技术 8.1 直流电动机控制技术 直流电机是生产和使用直流电能的机电能量转换机械。将机械能转变为直流电能的电机称为直流发电机，将直流电能转变为机械能的电机称为直流电动机。 8.1.1 直流电机的结构 1．定子部分 （1）主磁极 ——作用是产生主磁通。 （2）换向磁极——作用是为了改善换向。 （3）机座——机座一方面用来固定主磁极、换向极和端盖等部件;另一方面作为电机磁路的一部分 。 （4）电刷——电刷是引人或引出直流电压、直流电流的装置 。 （5）接线盒(板) ——直流电机的电枢绕组和励磁绕组通过接线盒与外部电路连接 2．转子（电枢） （1）电枢铁心——电枢铁心的作用是通过主磁通和安放电枢绕组。 （2）电枢绕组——电枢绕组的作用是产生感应电动势和通过电流，使电机实现机电能量转换。 （3）换向器——换向器的作用是将电枢绕组中的交流电动势和电流转换成电刷间的直流电动势和电流。 （4）转轴 ——转轴的作用是传递转矩。 （5）风扇 ——用于降低电机运行中的温升。 8.1.2 直流电机的工作原理 1. 直流发电机的工作原理 2. 直流电动机的工作原理 8.1.3 直流电机的分类 1. 他励电机——他励电机的励磁电流是由独 立的直流电源供给 。 2. 并励电机——并励电机的励磁绕组与电枢绕组并联。 3. 串励电机——串励电机的励磁绕组与电枢绕组串联 。 4. 复励电机——复励电机的磁极上有两个励磁绕组，一个与电枢绕组并联，另一个与电枢绕组串联 。 8.1.4 直流电动机的启动 直流电动机启动的基本要求是： （1）要有足够大的启动转矩，以缩短启动时间和能在负载下启动。 （2）启动电流限制在一定的范围内，以免对电源及电机产生有害影响。 直流电动机的启动方法有三种，即直接启动，电枢回路串电阻启动和降压启动 。 1. 直接启动——直流电动机在额定电压下直接启动。启动电流将达到额定电流的10~20倍。 2. 电枢回路串电阻启动——采用串分立电阻与继电器—接触系统电路配合来实现电阻接入与切除 。 3. 降压启动——启动时，以较低的电源电压启动电动机，启动电流便随电压的降低而正比减小。随着电动机转速的上升，反电动势逐渐增大，再逐渐提高电源电压，使启动电流和启动转矩保持在一定的数值上，从而保证电动机按需要的加速度升速。 8.1.5 直流电动机的制动 1. 再生制动—— 运行中的电动机，实际转速超过原空载转速，使电机处于发电机状态下运行，将发出的电能反送回电网，并产生制动转矩。 2. 电阻制动（又称能耗制动）——电机处于发电机状态运行，将电能消耗在制动电阻RB的发热上， 3. 反接制动——通过电枢电源反接，使电源电压与电动势顺向串联，共同产生很大的反向电流，从而产生强烈的制动效果。 8.1.6 直流电动机的调速 直流电动机电气调速的方法一般有三种： （1）改变电源电压调速； （2）改变电枢回路电阻调速； （3）减弱磁通调速。 8.1.7 直流电动机的反转 要改变直流电机的旋转方向，只需改变电动机的电磁转矩方向，而转矩决定于磁通φ与电枢电流的相互作用，所以改变电磁转矩的方向从而使直流电动机实现反转的方法有两种：一种是改变磁通（即励磁电流）的方向；另一种是改变电枢电流的方向。 8.2 交流电动机控制技术8.2.1 交流电机的分类 1. 按其功能——交流发电机和交流电动机。 2. 按其原理——同步电动机和异步电动机。 3. 按所需交流电源相数——单相和三相。 4. 三相异步电动机根据其转子结构——鼠笼式和绕线式。 8.2.2 三相异步电动机的结构 1. 定子部分 包括机座，定子铁心和定子绕组。 2. 转子部分 由转子铁心、转子绕组和转轴等部分组成。 8.2.3 三相异步电动机的工作原理 1. 三相绕组产生的磁场 2. 三相异步电动机转子旋转原理 8.2.4 三相异步电动机的启动 异步电动机的启动性能的要求主要有： （1）启动电流要小，以减小对电网的冲击。 （2）启动转矩要大，以加速启动过程，缩短启动时间。 1. 笼型异步电动机直接启动 笼型异步电动机直接启动又称为全压起动。启动时加在电动机定子绕组上的电压为额定电压。 2. 笼型异步电动机降压启动 降压启动的目的是限制启动电流。启动时，通过启动设备加到电动机上的电压小于额定电压，待电动机转速上升到一定数值时，再使电动机承受额定电压，保持电动机在额定电压下稳定工作。 降压启动常用方法有：