机电控制技术（电工版）电子教案——第九章 变频调速技术及应用.pptVIP

《机电控制技术》电子教案 第九章 变频调速技术及应用 9.1 概述9.1.1 变频技术 变频调速技术是一种以改变交流电动机的供电频率来达到交流电动机调速目的的技术。 9.1.2 变频调速的优点 与传统的交流拖动系统相比，利用变频器对交流电动机进行调速控制的交流拖动系统有许多优点，如节能、容易实现对现有电动机的调速控制、可以实现大范围内的高教连续调速控制、容易实现电动机的正反转切换、可以进行高频度的起停运转、可以进行电气制动、可以对电动机进行高速驱动、可以适应各种工作环境、可以用一台变频器对多台电动机进行调速控制、电源功率因数大、所需电源容量小、可以组成高性能的控制系统等等。 9.1.3 变频器的构成 1．变频器的基本结构 变频器是把电压、频率固定的交流电变成电压、频率可调的交流电的变换器。与外界联系基本分三部分： （1）是主电路接线端，包括工频电网的输入端（R、S、T），接电动机的输出端（U、V、W）。 （2）是控制端子，包括外部信号控制变频器的端子，变频器工作状态指示端子，变频器与微机或其他变应器的通讯接口。 （3）是操作面板，包括液晶显示屏和键盘。 2．变频器工作原理 （1）整流、逆变单元（以单相交流电产生为例） ① 接通S1、S4，断开S2、S3，在灯上产生正向电流； ② 接通S2、S3，断开S1、S4，在灯上产生反向电流。 （2）驱动控制单元（LSI）——驱动控制单元主要包括PWM（脉宽调制）信号分配电路，输出信号电路等。主要作用是产生符合系统控制要求的驱动控制要求的驱动信号，LSI受中央处理单元（CPU）的控制。 （3）中央处理器（CPU）——包括控制程序、控制方式等部分，是变频器的控制中心。外部控制信号（如频率设定IRF，正转信号FR等）、内部检测信号（如整流器输出的直流电压、逆变器输出的交流电压等）、用户对变频器的参数设定信号等到CPU，经CPU处理后，对变频器进行相关的控制。 （4）保护及报警单元——变频器通常都有故障自诊断功能和自保护功能。当变频器出现故障或输入、输出信号异常时，由CPU控制LSI，改变驱动信号，使变频器停止工作，实现自我保护功能。 （5）参数设定和监视单元——主要由操作面板组成，用于对变频器的参数设定和监视变频器当前的定行状态。 9．2 变频器的分类 变频器的分类大致如下： 9.2.1 按脉冲调制方式分类 1．PAM（脉冲幅度调制）——变频器输出电压的大小通过改变直流电压的幅值进行调压的方式。 2. PWM（脉冲宽度调制）——变频器输出电压的大小通过改变输出脉冲的占空比进行调制。 PWM控制方式是通过改变电力晶体管VT1、VT4 和VT2 、VT3交替导通时间，从而改变逆变器输出波形的频率；通过改变每半周VT1、VT4 和VT2 、VT3器件的通、断时间比，即改变脉冲宽度，来改变逆变器输出电压幅值的大小。 9.2.2 按工作原理分类 1. v/f控制的变频器 2. 转差频率控制变频器 3. 矢量控制变频器 4. 直接转矩控制变频器 9.2.3 按用途分类 1. 通用变频器 2. 风机、水泵用变频器 。 3. 高性能变频器 4. 具有电源再生功能的变频器 5．其他专用变频器 9.2.4 按变换环节分类 1. 交—交变频器 2. 交—直—交变频器 交—直—交变频器又分为两种，其区别在整流器上，即可控整流器和不可控整流。 9.2.5 按直流环节的储能方式分类 1. 电压源型变频器 2. 电流源型变频器 9.2.6 按输入电源相数分类 1. 三进三出变频器 2. 单进三出变频器 9.2.7 按变频器的供电电压的高低分类 1. 低压变频器 2. 高压变频器 9．3 变频器的选择 因电力拖动系统的稳态工作情况取决于电动机和负载的机械特性，不同负载的机械特性和性能要求是不同的。故在选择变频器时，首先要了解负载的机械特性。 9.3.1根据使用变频器的用途目的平选择不同类型的变频器 ① 对于风机和泵类负载，由于低速时转矩较小，对过载能力和转速精度要求较低，故选用价廉的简易型的变频器。 ② 对于希望具有恒转矩特性，但在转速精度及动态性能方面要求不高的负载，可选用无矢量控制型的变频器。 ③ 对于低速时要求有较硬的机械特性，并要求有一定的调速精度，在动态性能方面无较高要求的负载，可选用不带速度反馈的矢量控制型的变频器。 ④ 对于某些对调速精度及动态性能方面都有较高要求，以及要求高精度同步运行的负载，可选用带速度反馈的矢量控制型的变频器。 9.3.2根据使用电压选择变频器 低压变频器分为单相220V，三相380V，三相660V，三相1140V。 高压（国际上