江苏张渚中专机械基础（校本教材）教案：项目九 其他常用机构02.docVIP

授 课 课 时 2 授 课 形 式 讲授法 授 课 章 节 名 称 §7-2 步进运动机构 使 用 教 具 挂图、教模 教 学 目 的 1、了解间歇机构的概念。 2、掌握棘轮机构和槽轮机构的工作原理和应用。 3、掌握槽轮机构的工作原理及应用特点 教 学 重 点 棘轮机构的工作原理及棘轮转角的调节方法 教 学 难 点 棘轮机构在生产实践中的应用分析、槽轮机构的应用 更 新 、 补 充 、 删 减 内 容 无 课 外 作 业 P118：4、5、6 教 学 后 记 学生课后要在理解的基础上加强对知识点进行记忆。熟悉棘轮机构和槽轮机构的应用特点。 授课主要内容或板书设计 §7-2 步进运动机构 一、概述 1、步进运动： 2、步进运动机构： 3、应用及常用类型 二、棘轮机构 1、棘轮机构的工作原理 有关术语：棘轮机构、 棘轮、 棘爪 齿式棘轮机构工作原理 摩擦式棘轮机构工作原理 与齿式棘轮机构比较，摩擦式棘轮机构具有下列特点： 2、棘轮机构的调节 （1）改变摇杆摆角的大小 （2）改变遮板的位置 3、棘轮机构的其他应用形式 （1）可变向棘轮机构（2）双动式棘轮机构 4、棘轮机构的应用实例 三、槽轮机构　 1、槽轮机构的工作原理 组成： 分类：槽轮机构分为外啮合和内啮合两种。 2、槽轮机构的特点 3、槽轮机构的应用实例（1）电影放映机的卷片机构（2）刀架转位机构 课堂教学安排 教学过程 主要教学内容及步骤 复习旧知 内容新授 内容新授 内容新授 学生巩固 课堂小结 布置作业 1、变速机构 2、常用的有级变速机构 3、换向机构 §7-2 步进运动机构 概述 间歇机构：是能够将主动件的连续运动转换成从动件的周期性运动或停歇的机构。 应用：机床的自动进给机构、分度机构，自动机床的送料机构、刀架自动转位机构，电影机的卷片机构，精纺机的成型机构等。 常用的间歇机构有棘轮机构和槽轮机构和不完全齿机构。 一、棘轮机构 1、棘轮机构的工作原理（图7-7） （1）棘轮机构概念：含有棘轮和棘爪的步进机构称为棘轮机构。 棘轮：具有齿形表面或摩擦表面的轮子，由棘爪推动作步进运动。 棘爪：在两个构件之间的一种爪形中介构件，用以阻止上述两个构件在某一方向的相对运动。 （2）组成：棘轮、棘爪、机架组成 （3）齿式棘轮机构工作原理：利用棘爪的往复摆动，实现棘爪与棘轮的啮合与脱开，带动从动件棘轮作周期性停歇间隔的步进运动。 （4）止回棘爪的作用：防止棘轮逆转，使棘轮静止可靠。 （5）棘轮机构的应用特点： 优点：结构简单，运动可靠；棘轮转角调节方便；可起超越作用； 缺点：有刚性冲击、运动平稳性差；噪音大、易磨损；不宜用于高速传动。 （6）摩擦式棘轮机构工作原理（图7-8）：与齿式棘轮机构相似。 与齿式棘轮机构比较，摩擦式棘轮机构具有下列特点： 1）齿式棘轮机构的棘轮转角变化是有级变化，摩擦式棘轮机构棘轮的转角大小的变化属于无级变化。 2）摩擦式棘机构是利用摩擦力传动，不能承受较大的载荷否则将产生滑动。 3）传动噪声小。 2、棘轮机构的调节方法： （1）改变摇杆摆角的大小（即调节曲柄长度） 齿式棘轮机构中，可通过调节曲柄长度改变摇杆摆角大小。此方法也可用于摩擦式棘轮机构。 （2）改变遮板的位置（即通过遮板在摇杆摆动范围内遮住部分齿） 此方法不适用于摩擦式棘轮机构 3、棘轮机构的其他应用形式及特点： （1）可变向棘轮机构 结构特点：棘轮轮齿为对称性，棘爪为对称性或单边楔形，利用棘爪的翻转，来改变棘轮的转动方向。 应用特点：棘轮两个方向都能转动。 （2）双动式棘轮机构 结构特点：棘轮为单向齿形，两个棘爪可分别先后使棘轮向一个方向转动。 应用特点：摇杆摆动一次，棘轮间歇转动两次（不需要时，可将一棘爪悬空）。 4、棘轮机构的应用场合：常用于主动件速度不大、从动件行程需要改变的场合。 5、棘轮机构的应用实例： 常用于主动件速度不大、从动件行程需要改变的场合。如机床自动进给、送料、自动计数等。 摩擦式棘轮机构传递运动平稳、无噪声，但易产生打滑而使传动精度不高，常用作超越离合器。 常见应用实例：牛头刨床的横向进给机构、自行车后轴的齿式棘轮机构超越机构、防逆转棘轮机构。 二、槽轮机构 1、槽轮机构的工作原理 （1）组成：槽轮机构一般由带圆销的曲柄、具有径向槽的槽轮和机架组成。 （2）分类：槽轮机构分为外啮合和内啮合两种。 （3）外啮合槽轮机构的工作原理：主动件曲柄连续转动，靠圆销与径向槽的啮合与脱开，带动槽轮作周期性停歇间隔大的步进运动。（曲柄转一周，槽轮步进运动一次） 分析：图7-15教材P116 内啮合槽轮机构其工作原理与外啮合槽轮机构的工作原理相