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EPS减速机构中蜗杆胶挡圈设计要点摘要：本文从EPS蜗轮蜗杆减速机构的受力特点，对蜗杆胶挡圈的设计进行分析，并结合实际问题说明胶挡圈设计要点，同时为克服上述缺点提出了一种新的蜗轮蜗杆减速结构 关键词：减速机构；蜗杆胶挡圈；设计要点 中图分类号：U463.4 文献标志码：A 文章编号：1005-2550（2011）06-0038-04 EPS Reducer Worm Plastic Circle in the Design Features BAO Shou-hong1，LAI Ru-cai2 （1.Fu Lin Guorun Automobile Parts Co.，Ltd.，Taizhou 318050，China； 2.Delphi Packard Electric Systems Co.，Ltd.，Shanghai 201814，China） Abstract：This worm reduction gear from the EPS the force characteristics of the design of worm plastic circle for analysis and practical problem that plastic stalls circle design features，as well as to overcome these shortcomings present a new worm gear structure. Key word：reduction gear；worm plastic circle；design features 根据电机布置位置的不同，直接助力式电动转向系统可分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式三种类型。转向轴助力式（见图1）的电机固定在转向轴一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴转向 减速机构起减速增扭作用，用来增大电机的输出扭矩，主要形式有蜗轮蜗杆减速机构和双行星齿轮减速机构。转向轴助力式转向系统一般采用蜗轮蜗杆减速机构，由于蜗轮蜗杆传动机构在传动力矩的过程中蜗杆存在轴向分力，对转向系统的平顺性有一定的影响，因此为了减少蜗杆轴向分力的影响，在蜗杆两端装配蜗杆胶挡圈进行调节，使转向柔顺平稳，起到改善 EPS功能性能等作用，所以选择好蜗杆胶挡圈及其在减速机构中的布局显得较为重要 1 蜗轮蜗杆传动的力学特点及受力分析 1.1 力学特点 蜗杆传动属于空间啮合传动，是由蜗杆和蜗轮组成，常用于交错轴 ∑＝90°的两轴之间传递动力，一般蜗杆为主动件，作减速运动。蜗杆传动可以分成圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动三种类型，EPS减速机构主要用渐开线式圆柱蜗杆，具有以下特点： （1）由于蜗杆直径小、齿数少，蜗轮直径大、齿数多，单级蜗杆传动就可以实现较大的传动比； （2）蜗杆传动的啮合运动是滑动和滚动的组合且以滑动为主，很接近螺旋副，可以实现数对齿相啮合，因此传动平稳、振动小、噪声低； （3）体积小、重量轻、结构紧凑，并可根据要求实现自锁； （4）与齿轮传动相比传动效率较低 由于蜗轮蜗杆传动优点较多，特别是传动比大、传动平稳、结构紧凑的优点很适合在整车上的要求，因此在EPS等方面得到广泛使用，图2为普通圆柱蜗轮蜗杆传动示意图 1.2 受力分析 蜗杆传动受力分析见图3，蜗杆传动时，齿面上作用的法向力Fn和摩擦力Ff可分解为三个相互垂直的分力：蜗杆的圆周力Ft1、径向力Fr和轴向力Fa1。在∑=90°且蜗杆主动时，蜗杆蜗轮所受力的大小和对应关系为： 在图3中，径向力Fr未标出，Fr是从作用点指向蜗杆和指向蜗轮圆心上的力，这是一对平衡力。为便于分析，将蜗杆看成一质点，式（5）中γ为导程角，MT1为蜗杆的输入扭矩，d1为蜗杆的分度圆直径，μ是蜗杆和蜗轮之间的摩擦系数 一般蜗轮的材料是尼龙66，蜗杆采用40 Cr，它们之间的摩擦系数为0.05~0.1之间，在润滑充分的情况下取μ=0.05 。假设某蜗杆的参数为d1=Ф11.6，头数Z1=2，模数m=2.07，可以计算出： 设定功率120 W的助力电机正常工作时蜗杆输入扭矩MT1=1.2 Nm ，代入式（5）得到蜗杆传动的轴向力Fa1为： Fa1=459 （N） 2 蜗杆胶挡圈设计要点 2.1 蜗杆胶挡圈在减速机构中的位置和作用 蜗杆胶挡圈所处的位置见图4，根据蜗轮蜗杆传动机构的受力特点，蜗杆存在轴向力Fa1，在上述额定工况下约500 N。蜗杆减速机构在转向盘左右换向和颠簸路面行驶时，蜗杆的轴向力明显变动，对蜗轮蜗杆减速机构有较大冲击。为了缓冲颠簸路面和转向时蜗杆