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交流测功机技术 AC Dynemometer 李茂森 重庆市高标科技有限公司 年 月 2013 5 交流测功机不是变频器 + 电动机 从电气传动的角度来看，交流测功机是变频器的 一种特殊使用方式。由于设备的特殊性和应用的单一 性，长期以来，传统的测功机只是动力试验的负载模 拟和能量吸收装置，因而也就习惯性的把交流测功机看 作是 “变频器 + 电动机”。这就如同把雷达看作是简单 的无线电接受与发射装置一样，是非常片面的。 什么是交流测功机？ 交流测功机是一种新型的电力测功器，它使用三相交流异步电机 做原动机的加载装置，加载电机由变频器提供驱动电源，并精确的控 制其转矩。由此形成对原动机的负载模拟和能量吸收。加载电机吸收 的能量通过变频器可以消耗在外接的电阻器上，也可以直接返回电 网。由此产生两种规格的交流测功机，即能耗吸收型和能量回馈型。 关键技术和难点 如何快速而准确的控制加载电机的转矩，是交流测功机的关键技 术和难点，策略有三：  DTC 直接转矩控制 DTC 直接转矩控制 （DirectTorqueControl）是最新一代的 交流异步电机变频控制技术，是交流传动领域电机控制方式的一 次革命。DTC 直接转矩控制对交流测功机来说是一个最优的控制 方法，它从零速开始不使用电机轴上的扭矩传感器和转速脉冲码 盘，就可以实现对测功机的核心变量－转矩进行直接控制，并具 有无以伦比的转矩动态响应，优异的转矩和转速控制特性，高效 节能和高可靠性。 就目前所有的测功机技术而言，DTC 是最好的，因此成为交 流测功机的首选，简称DTC 交流测功机。 DTC 控制的转矩非常快，非常稳，但是不准，因为DTC 是 开环控制，没有扭矩传感器的信号反馈。  PID 闭环控制 提前闭环控制，我们都会想到PID。PID 是一种经典的控制 策略，应用广泛。PID有多种算法，可以用PLC，计算机或专用 的PID 模块来实现。我们把这种在变频器之外独立完成的控制策 略叫做“体外循环”。 根据我们的实验，PID 体外循环存在动态响应慢，启动过冲 和稳态波动等，不适合DTC这种动态响应快的交流测功机。此外， PID 的算法和参数整定是一个学术问题，对于我们这种技术理论 水平不高的人来说，是一件非常痛苦的事。  STP 转矩精确控制 复合制导是导弹的专业术语，是说采用多种制导手段来提高 导弹探测、跟踪和攻击目标的精度，实现精确打击，减少平民伤 亡。制导手段有雷达、激光、远红外、CCD 和 GPS 等。 基于复合制导的战术思想，我们给交流测功机在 DTC和 PID 转矩闭环控制的基础上使用了复合控制策略，实现了转矩的 精确控制。我们把这种高标独创的、全球唯一的、性能特别优异 的控制策略称为 STP 转矩精确控制 （STP 是高标公司的简写）， 其主要特点是：  STP 精确控制由PID，误差控制等复合型软件模块组成，并 直接安装到变频器上，与变频器的其它功能高度协调统一，这 种控制模式我们叫“体内循环”。  具有 DTC （开环）和 PID （闭环）两种控制模式，动态特性 完全相同，可任意转换。  转矩误差值绝对可控，与传感器量程无关。最高控制精度 0.2 Nm。  解决了 PID 参数对闭环可能造成的影响。  全量程范围内无过冲，无波动。  技术指标  动态响应时间：5ms  转矩控制精度：0.2Nm，绝对值  调速范围：0–电机最高转速  抗干扰 众所周知，VVV 变频器的 IGBT 输出端为 PWM，存在严重 的多次谐波。因此，变频器本身就是干扰源，特别是变频器到电机的 动力