基于P87C591的CAN总线系统智能节点的设计.pdf

维普资讯 第 19卷第 4期 天 津 理 工 学 院 学 报 Vo1．19 No．4 2003年 12月 JOURNAL OFTIANJIN INSTITUTE OFTECHNOLOGY Dee．2003 文章编号 ：1004-2261(2003)04-0034-03 基于 P87C591的 CAN 总线系统智能节点的设计 蔺京敏 ，张振东 ，梁 捷 ，彭雪刚 (1．河北工业大学 电气与 自动化学 院，天津 300130；2．国家海洋技术 中心 ，天津 300111) 摘 要 ：介绍了P87C591单片机和CAN总线的特点 ，并给 出了基于P87C591单片机 的智能CAN节点的硬件 电路和 软件 结构．硬件设计 中对需要注意的问题给 出了详 细的介绍 ，软件设计在 自制定协议 的基础上 ，重点介 绍 了初始 化 、接收处理子程序． 关键词 ：CAN总线 ；P87C591；智能节点 中图分类号 ：TP393 文献标识码 ：A Design ofCAN bussystem intelligentnodebasedonP87C591 LIN Jing—min。，ZHANG Zhen—dong。，LIANG Jie ，PENG Xue—gang。 (1．InstituteofElectricalandAutomation，HebeiUniversityofTechnology，Tianjin300130，China； 2．NationalOceanTechnoloyg Center，Tianjin300111 China) Abstract：ThepaperintroducestheCAN busandthesinglechipP87C591，andahardcircuitandsoft configu— rationoftheintelligentnodebasedonP87C591arepresented．Theproblemstowhich shouldbepayedattention indesigninghard circuitrae discussed in details． Initializtion appletsand receiving appletsraeemphasized basedontheself-definedprotoco1． Keywords：CAN bus；P87C591；intelligentnode P87C591是 PHILIPS半导体公司推 出的带有在片 1 智能节点硬件 电路设计 CAN控制器 SJA1000的新 型微控制器 ，它完全履行 CAN智能节点硬件接 口电路原理图如图 1所示． CAN2．0规范并提供一个独立 CAN控制器 的软件移 电路主要 由3部分组成 ：集成在片 CAN 的微控制器 植路径 ，具有 CAN的扩充特性 ，该嵌入式 CAN控制器 P87C591、CAN总线收发器 82C250和高速光电耦合器 包括 了下列功能模块 ： 6N137．微处理器 P87C591负责CAN初始化，通过 TX— 1)CAN内核模块根据 CAN2．0规范控制 CAN帧 DC、RXDC实现数据的接收和发送等通信任务． 的接收和发送 ． 硬件设计中，需要注意以下几点 ： 2)CAN接 口包含 5个实现 CPU与 CAN控制器 1)82C250为 CAN总线收发器…